Fugu-MT 論文翻訳(概要): Constrained multi-objective optimization for multi-UAV planning

論文の概要: Constrained multi-objective optimization for multi-UAV planning

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2402.06568v1
Date: Fri, 9 Feb 2024 17:39:02 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2024-02-12 15:47:33.715787
Title: Constrained multi-objective optimization for multi-UAV planning
Title（参考訳）: マルチUAV計画のための制約付き多目的最適化
Authors: Cristian Ramirez-Atencia, David Camacho
Abstract要約: 本研究では,制約満足度問題モデルと組み合わせた多目的進化アルゴリズムを用いてこの問題を解く。このアルゴリズムは、複雑さを増大させるいくつかのミッションでテストされ、ミッションで考慮された異なる要素の計算複雑性が研究されている。
参考スコア（独自算出の注目度）: 5.574995936464475
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: Over the last decade, developments in unmanned aerial vehicles (UAVs) has greatly increased, and they are being used in many fields including surveillance, crisis management or automated mission planning. This last field implies the search of plans for missions with multiple tasks, UAVs and ground control stations; and the optimization of several objectives, including makespan, fuel consumption or cost, among others. In this work, this problem has been solved using a multi-objective evolutionary algorithm combined with a constraint satisfaction problem model, which is used in the fitness function of the algorithm. The algorithm has been tested on several missions of increasing complexity, and the computational complexity of the different element considered in the missions has been studied.
Abstract（参考訳）: 過去10年間で、無人航空機(uav)の開発は大幅に増加し、監視、危機管理、自動ミッション計画など多くの分野で使用されている。この最後の分野は、複数の任務、uavおよび地上管制局を持つミッションの計画の探索と、メイズパン、燃料消費量、コストなどを含むいくつかの目的の最適化である。本研究では,多目的進化アルゴリズムと制約満足度問題モデルを組み合わせたアルゴリズムを用いてこの問題を解き明かした。このアルゴリズムは、複雑さを増すいくつかのミッションでテストされ、ミッションで考慮される異なる要素の計算複雑性が研究されている。

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