論文の概要: The Essential Role of Causality in Foundation World Models for Embodied AI
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2402.06665v2
- Date: Mon, 29 Apr 2024 23:21:33 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-05-01 19:18:28.782419
- Title: The Essential Role of Causality in Foundation World Models for Embodied AI
- Title（参考訳）: 身体的AIの基礎的世界モデルにおける因果関係の本質的役割
- Authors: Tarun Gupta, Wenbo Gong, Chao Ma, Nick Pawlowski, Agrin Hilmkil, Meyer Scetbon, Marc Rigter, Ade Famoti, Ashley Juan Llorens, Jianfeng Gao, Stefan Bauer, Danica Kragic, Bernhard Schölkopf, Cheng Zhang,
- Abstract要約: 身体的なAIエージェントは、さまざまな現実世界環境で新しいタスクを実行する能力を必要とします。
現在の基礎モデルは物理的相互作用を正確にモデル化することができないため、Embodied AIには不十分である。
因果関係の研究は、検証世界モデルの構築に寄与する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 102.75402420915965
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Recent advances in foundation models, especially in large multi-modal models and conversational agents, have ignited interest in the potential of generally capable embodied agents. Such agents will require the ability to perform new tasks in many different real-world environments. However, current foundation models fail to accurately model physical interactions and are therefore insufficient for Embodied AI. The study of causality lends itself to the construction of veridical world models, which are crucial for accurately predicting the outcomes of possible interactions. This paper focuses on the prospects of building foundation world models for the upcoming generation of embodied agents and presents a novel viewpoint on the significance of causality within these. We posit that integrating causal considerations is vital to facilitating meaningful physical interactions with the world. Finally, we demystify misconceptions about causality in this context and present our outlook for future research.
- Abstract（参考訳）: 基礎モデルの最近の進歩、特に大規模マルチモーダルモデルや会話エージェントでは、一般的に有能なエンボディエージェントの可能性への関心が高まっている。
このようなエージェントは、多くの異なる現実世界環境で新しいタスクを実行する能力を必要とする。
しかし、現在の基礎モデルは物理的相互作用を正確にモデル化することができないため、Embodied AIには不十分である。
因果関係の研究は、可能な相互作用の結果を正確に予測するために不可欠である、バリディカル世界モデルの構築に寄与する。
本稿では,次世代のエンボディエージェントのための基礎世界モデルの構築に焦点をあて,これらにおける因果性の重要性を新たな視点として提示する。
我々は、世界との意義ある物理的相互作用を促進するためには、因果関係の考察を統合することが不可欠であると仮定する。
最後に、この文脈における因果関係に関する誤解を軽視し、今後の研究の展望を示す。
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