論文の概要: Generalising Planning Environment Redesign
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2402.07799v1
- Date: Mon, 12 Feb 2024 17:03:58 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-02-13 13:32:16.584078
- Title: Generalising Planning Environment Redesign
- Title（参考訳）: 計画環境のリデザインの一般化
- Authors: Alberto Pozanco, Ramon Fraga Pereira, Daniel Borrajo
- Abstract要約: 利害関係者は、エージェントの目標や計画を認識することに必ずしも関係しない目的や指標を持つことができると我々は主張する。
我々は、計量に依存しない一般的な環境再設計アプローチを開発し、近年の高品質プランニングの研究を活用している。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 7.56372030029358
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In Environment Design, one interested party seeks to affect another agent's
decisions by applying changes to the environment. Most research on planning
environment (re)design assumes the interested party's objective is to
facilitate the recognition of goals and plans, and search over the space of
environment modifications to find the minimal set of changes that simplify
those tasks and optimise a particular metric. This search space is usually
intractable, so existing approaches devise metric-dependent pruning techniques
for performing search more efficiently. This results in approaches that are not
able to generalise across different objectives and/or metrics. In this paper,
we argue that the interested party could have objectives and metrics that are
not necessarily related to recognising agents' goals or plans. Thus, to
generalise the task of Planning Environment Redesign, we develop a general
environment redesign approach that is metric-agnostic and leverages recent
research on top-quality planning to efficiently redesign planning environments
according to any interested party's objective and metric. Experiments over a
set of environment redesign benchmarks show that our general approach
outperforms existing approaches when using well-known metrics, such as
facilitating the recognition of goals, as well as its effectiveness when
solving environment redesign tasks that optimise a novel set of different
metrics.
- Abstract（参考訳）: 環境設計において、ある関係者は環境に変化を適用することで他のエージェントの決定に影響を与えようとしている。
計画環境(re)設計に関するほとんどの研究は、目標や計画の認識を促進し、環境変更の空間を探索し、それらのタスクを簡素化し、特定のメトリックを最適化する最小限の変更点を見つけることを目的としている。
この探索空間は通常難解であり、既存の手法ではより効率的に探索を行うためのメトリック依存の刈り込み技術が考案されている。
その結果、異なる目的やメトリクスをまたいで一般化できないアプローチが生まれる。
本稿では,エージェントの目標や計画の認識に必ずしも関係しない目的や指標を利害関係者が持つ可能性があることを論じる。
そこで, 計画環境再設計の課題を一般化するために, メトリクス非依存な汎用環境再設計手法を開発し, 最近のトップクオリティ計画研究を活用し, 利害関係者の目的や指標に応じて, 計画環境を効率的に再設計する。
環境再設計ベンチマークによる実験では、目標認識の促進や、新しいメトリクスセットを最適化した環境再設計タスクの解決効果など、よく知られたメトリクスを使用する場合の既存のアプローチよりも、一般的なアプローチの方が優れています。
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