論文の概要: Recurrent Reinforcement Learning with Memoroids
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2402.09900v3
- Date: Mon, 28 Oct 2024 05:15:15 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2024-10-29 12:16:56.342269
- Title: Recurrent Reinforcement Learning with Memoroids
- Title(参考訳): メモロイドを用いた繰り返し強化学習
- Authors: Steven Morad, Chris Lu, Ryan Kortvelesy, Stephan Liwicki, Jakob Foerster, Amanda Prorok,
- Abstract要約: 我々は、軌道を潜在マルコフ状態にマッピングすることで、リカレントニューラルネットワーク(RNN)やトランスフォーマーなどのメモリモデルを研究する。
特にリニア・リカレント・モデル(Linear Recurrent Models)と呼ばれる新しいクラスのメモリモデルと比較すると、どちらのモデルも特に長いシーケンスにスケールしない。
我々は,メモロイドと呼ばれる新しいモノイドベースのフレームワークを用いて,既存のモデルを再構成する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 11.302674177386383
- License:
- Abstract: Memory models such as Recurrent Neural Networks (RNNs) and Transformers address Partially Observable Markov Decision Processes (POMDPs) by mapping trajectories to latent Markov states. Neither model scales particularly well to long sequences, especially compared to an emerging class of memory models called Linear Recurrent Models. We discover that the recurrent update of these models resembles a monoid, leading us to reformulate existing models using a novel monoid-based framework that we call memoroids. We revisit the traditional approach to batching in recurrent reinforcement learning, highlighting theoretical and empirical deficiencies. We leverage memoroids to propose a batching method that improves sample efficiency, increases the return, and simplifies the implementation of recurrent loss functions in reinforcement learning.
- Abstract(参考訳): リカレントニューラルネットワーク(RNN)やトランスフォーマー(Transformer)といったメモリモデルは、トラジェクトリを潜在マルコフ状態にマッピングすることで、部分的に観測可能なマルコフ決定プロセス(POMDP)に対処する。
特にリニア・リカレント・モデル(Linear Recurrent Models)と呼ばれる新しいクラスのメモリモデルと比較すると、どちらのモデルも特に長いシーケンスにスケールしない。
これらのモデルの更新がモノイドに類似していることに気づき、メモロイドと呼ばれる新しいモノイドベースのフレームワークを用いて既存のモデルを再構成する。
我々は、繰り返し強化学習におけるバッチ化に対する従来のアプローチを再考し、理論的および経験的欠陥を強調した。
我々は,サンプル効率を向上し,リターンを向上し,強化学習における繰り返し損失関数の実装を簡略化するバッチ化手法を提案する。
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