論文の概要: Road Graph Generator: Mapping roads at construction sites from GPS data

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2402.09919v3
• Date: Tue, 08 Oct 2024 18:36:43 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-10-10 14:28:05.886062
• Title: Road Graph Generator: Mapping roads at construction sites from GPS data
• Title（参考訳）: 道路グラフ生成装置:GPSデータによる建設現場の道路マッピング
• Authors: Katarzyna Michałowska, Helga Margrete Bodahl Holmestad, Signe Riemer-Sørensen,
• Abstract要約: 本稿では,GPS軌道から地図構築地点への道路推定手法を提案する。 この課題は, 建設機械の非標準運動パターンが不安定であることから, 独特な課題である。 提案手法はまず,重要な決定点として機能する道路網の交差点を識別し,エッジと接続してグラフを生成する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License:
• Abstract: We propose a new method for inferring roads from GPS trajectories to map construction sites. This task presents a unique challenge due to the erratic and non-standard movement patterns of construction machinery, which significantly diverge from typical vehicular traffic on established roads. Our proposed method first identifies intersections in the road network that serve as critical decision points, and then connects them with edges to produce a graph, which can subsequently be used for planning and task-allocation. We demonstrate the approach by mapping roads at a real-life construction site in Norway. The method is validated on four increasingly complex segments of the map. In our tests, the method achieved perfect accuracy in detecting intersections and inferring roads in data with no or low noise, while its performance was reduced in areas with significant noise and consistently missing GPS updates.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,GPS軌道から地図構築地点への道路推定手法を提案する。 この課題は、建設機械の非標準運動パターンが、確立した道路における典型的な車両の交通から著しく逸脱しているため、独特な課題である。 提案手法は,まず重要な決定点として機能する道路網の交差点を識別し,それをエッジで接続してグラフを生成し,その後,計画やタスク割り当てに利用することができる。 ノルウェーの実際の建設現場で道路を地図化することで,そのアプローチを実証する。 この方法は、マップの4つのより複雑なセグメントで検証される。 実験では,道路の交点検出と道路推定において,ノイズや低騒音で完全精度を達成し,GPSの更新を一貫して欠く領域では性能が低下した。

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