論文の概要: Improved Indoor Localization with Machine Learning Techniques for IoT
applications
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2402.11433v1
- Date: Sun, 18 Feb 2024 02:55:19 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-02-20 21:26:14.366498
- Title: Improved Indoor Localization with Machine Learning Techniques for IoT
applications
- Title(参考訳): IoTアプリケーションのための機械学習技術による屋内ローカライゼーションの改善
- Authors: M.W.P. Maduranga
- Abstract要約: 本研究では, 教師付き回帰器, 教師付き分類器, RSSIを用いた屋内位置推定のためのアンサンブル手法の3段階に機械学習アルゴリズムを適用した。
実験の結果は、屋内環境におけるローカライズ精度とロバスト性の観点から、異なる教師付き機械学習技術の有効性に関する洞察を与える。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: The rise of the Internet of Things (IoT) and mobile internet applications has
spurred interest in location-based services (LBS) for commercial, military, and
social applications. While the global positioning system (GPS) dominates
outdoor localization, its efficacy wanes indoors due to signal challenges.
Indoor localization systems leverage wireless technologies like Wi-Fi, ZigBee,
Bluetooth, UWB, selecting based on context. Received signal strength indicator
(RSSI) technology, known for its accuracy and simplicity, is widely adopted.
This study employs machine learning algorithms in three phases: supervised
regressors, supervised classifiers, and ensemble methods for RSSI-based indoor
localization. Additionally, it introduces a weighted least squares technique
and pseudo-linear solution approach to address non-linear RSSI measurement
equations by approximating them with linear equations. An experimental testbed,
utilizing diverse wireless technologies and anchor nodes, is designed for data
collection, employing IoT cloud architectures. Pre-processing involves
investigating filters for data refinement before algorithm training. The study
employs machine learning models like linear regression, polynomial regression,
support vector regression, random forest regression, and decision tree
regressor across various wireless technologies. These models estimate the
geographical coordinates of a moving target node, and their performance is
evaluated using metrics such as accuracy, root mean square errors, precision,
recall, sensitivity, coefficient of determinant, and the f1-score. The
experiment's outcomes provide insights into the effectiveness of different
supervised machine learning techniques in terms of localization accuracy and
robustness in indoor environments.
- Abstract(参考訳): IoT(Internet of Things)とモバイルインターネットアプリケーションの台頭は、商業、軍事、社会アプリケーションのための位置情報サービス(LBS)への関心を喚起している。
世界測位システム(GPS)が屋外の局地化を支配する一方で、その効果は信号の問題により屋内で弱まる。
屋内ローカライゼーションシステムは、Wi-Fi、ZigBee、Bluetooth、UWBなどの無線技術を活用し、コンテキストに基づいて選択する。
受信信号強度インジケータ(RSSI)技術は、その精度と単純さで広く採用されている。
本研究は,rssiに基づく屋内定位のための教師付き回帰器,教師付き分類器,アンサンブル方式の3段階の機械学習アルゴリズムを用いる。
さらに、重み付き最小二乗法と擬似線形解法を導入し、非線形rssi測定方程式に線形方程式を近似することで対処する。
さまざまな無線技術とアンカーノードを利用する実験的なテストベッドは、IoTクラウドアーキテクチャを使用したデータ収集用に設計されている。
事前処理には、アルゴリズムトレーニング前のデータ精錬のためのフィルタの調査が含まれる。
この研究は、線形回帰、多項式回帰、支持ベクトル回帰、ランダム森林回帰、および様々な無線技術における決定木回帰といった機械学習モデルを用いている。
これらのモデルは移動対象ノードの地理的座標を推定し、その性能を精度、根平均二乗誤差、精度、リコール、感度、行列式係数、f1-scoreなどの指標を用いて評価する。
実験の結果は、屋内環境におけるローカライズ精度とロバスト性の観点から、異なる教師付き機械学習技術の有効性に関する洞察を与える。
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