論文の概要: Autonomous Reality Modelling for Cultural Heritage Sites employing cooperative quadrupedal robots and unmanned aerial vehicles

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2402.12794v1
• Date: Tue, 20 Feb 2024 08:08:07 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-02-21 16:36:39.657488
• Title: Autonomous Reality Modelling for Cultural Heritage Sites employing cooperative quadrupedal robots and unmanned aerial vehicles
• Title（参考訳）: 協調型四足ロボットと無人航空機を用いた文化財の自律現実感モデリング
• Authors: Nikolaos Giakoumidis and Christos-Nikolaos Anagnostopoulos
• Abstract要約: 本稿では, バイオミメティックな四足歩行ロボットエージェントと, 適切なセンサーを備えたUAVを用いて, CHモニュメントのための自律3次元現実モデリング手法を提案する。 この自動化プロセスの結果は、デジタルツインプラットフォームに応用され、文化遺産や空間の安全な監視と管理が容易になる可能性がある。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Nowadays, the use of advanced sensors, such as terrestrial 3D laser scanners, mobile LiDARs and Unmanned Aerial Vehicles (UAV) photogrammetric imaging, has become the prevalent practice for 3D Reality Modeling and digitization of large-scale monuments of Cultural Heritage (CH). In practice, this process is heavily related to the expertise of the surveying team, handling the laborious planning and time-consuming execution of the 3D mapping process that is tailored to the specific requirements and constraints of each site. To minimize human intervention, this paper introduces a novel methodology for autonomous 3D Reality Modeling for CH monuments by employing au-tonomous biomimetic quadrupedal robotic agents and UAVs equipped with the appropriate sensors. These autonomous robotic agents carry out the 3D RM process in a systematic and repeatable ap-proach. The outcomes of this automated process may find applications in digital twin platforms, facilitating secure monitoring and management of cultural heritage sites and spaces, in both indoor and outdoor environments.
• Abstract（参考訳）: 今日では、地上3Dレーザースキャナー、移動LiDAR、無人航空機(UAV)撮影などの先進的なセンサーの使用が、文化遺産(CH)の大規模な記念碑の3D現実モデリングとデジタル化の主流となっている。 実際には、このプロセスは調査チームの専門知識と深く関連しており、各サイトの特定の要件と制約に合わせた3dマッピングプロセスの面倒な計画と時間を要する実行を扱う。 人間の介入を最小限に抑えるため,本研究では,適切なセンサを備えたバイオミメティック四足ロボットエージェントとUAVを用いて,CHモニュメントのための自律3次元現実モデリング手法を提案する。 これらの自律型ロボットエージェントは、3D RMプロセスを実行する。 この自動化プロセスの結果は、デジタルツインプラットフォームに応用され、屋内と屋外の両方の文化遺産や空間の安全な監視と管理が容易になる。

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