論文の概要: SHM-Traffic: DRL and Transfer learning based UAV Control for Structural
Health Monitoring of Bridges with Traffic
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2402.14757v1
- Date: Thu, 22 Feb 2024 18:19:45 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-02-23 14:16:17.804332
- Title: SHM-Traffic: DRL and Transfer learning based UAV Control for Structural
Health Monitoring of Bridges with Traffic
- Title（参考訳）: SHM-Traffic:DRLと移動学習に基づくUAV制御による橋梁の構造健康モニタリング
- Authors: Divija Swetha Gadiraju, Saeed Eftekhar Azam and Deepak Khazanchi
- Abstract要約: 本研究は,橋梁における構造的健康モニタリング(SHM)の高度化に焦点をあてる。
無人航空機(UAV)の深部強化学習(DRL)に基づく制御手法を提案する。
本手法は,交通が進行している間にコンクリート橋脚の調査を行い,ひび割れを検知する。
我々は、CNNが最大12%のダメージ検出と1.8倍の報酬で、Cannyエッジ検出器がタスク完了時間を最大40%短縮するのを観察した。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: This work focuses on using advanced techniques for structural health
monitoring (SHM) for bridges with Traffic. We propose an approach using deep
reinforcement learning (DRL)-based control for Unmanned Aerial Vehicle (UAV).
Our approach conducts a concrete bridge deck survey while traffic is ongoing
and detects cracks. The UAV performs the crack detection, and the location of
cracks is initially unknown. We use two edge detection techniques. First, we
use canny edge detection for crack detection. We also use a Convolutional
Neural Network (CNN) for crack detection and compare it with canny edge
detection. Transfer learning is applied using CNN with pre-trained weights
obtained from a crack image dataset. This enables the model to adapt and
improve its performance in identifying and localizing cracks. Proximal Policy
Optimization (PPO) is applied for UAV control and bridge surveys. The
experimentation across various scenarios is performed to evaluate the
performance of the proposed methodology. Key metrics such as task completion
time and reward convergence are observed to gauge the effectiveness of the
approach. We observe that the Canny edge detector offers up to 40\% lower task
completion time, while the CNN excels in up to 12\% better damage detection and
1.8 times better rewards.
- Abstract（参考訳）: 本研究は,交通を伴う橋梁における構造健康モニタリング(SHM)の高度技術の利用に焦点をあてる。
本研究では,無人航空機(UAV)の深部強化学習(DRL)に基づく制御手法を提案する。
本手法は,交通が進行している間にコンクリート橋脚の調査を行い,ひび割れを検知する。
UAVは亀裂検出を行い、亀裂の位置は当初は不明である。
エッジ検出技術は2つあります。
まず,亀裂検出にキャニーエッジ検出を用いる。
また, ひび割れ検出には畳み込みニューラルネットワーク(CNN)を用い, 細いエッジ検出と比較した。
クラック画像データセットから得られた事前学習重み付きcnnを用いて転送学習を行う。
これにより、モデルのクラックの特定とローカライズにおけるパフォーマンスの向上が可能になる。
近接政策最適化(PPO)は、UAV制御および橋梁調査に適用される。
提案手法の性能を評価するため,様々なシナリオを対象とした実験を行った。
タスク完了時間や報酬収束といった重要な指標を観測して、アプローチの有効性を評価する。
カニーエッジ検出器は最大40-%のタスク完了時間を提供し、cnnは最大12-%のダメージ検出と1.8倍の報酬を提供する。
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