論文の概要: Vehicular Road Crack Detection with Deep Learning: A New Online Benchmark for Comprehensive Evaluation of Existing Algorithms
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2503.18082v1
- Date: Sun, 23 Mar 2025 14:26:18 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-03-25 14:34:11.614667
- Title: Vehicular Road Crack Detection with Deep Learning: A New Online Benchmark for Comprehensive Evaluation of Existing Algorithms
- Title(参考訳): 深層学習による車両走行き裂検出:既存アルゴリズムの総合評価のための新しいオンラインベンチマーク
- Authors: Nachuan Ma, Zhengfei Song, Qiang Hu, Chuang-Wei Liu, Yu Han, Yanting Zhang, Rui Fan, Lihua Xie,
- Abstract要約: 都市デジタルツイン (UDT) の新興分野において, 先進的インテリジェントロードインスペクション (IRI) 車両は土木インフラの維持に不可欠である。
深層学習に基づく道路亀裂検出法は, より効率的に, 正確に, 客観的に亀裂を検出するために開発された。
本稿では,SoTA の深層学習に基づくアルゴリズムについて,(2) 教師なし,(3) 半教師付き,(4) 道路亀裂検出のための弱教師付き手法を徹底的に検討する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 22.162064486530024
- License:
- Abstract: In the emerging field of urban digital twins (UDTs), advancing intelligent road inspection (IRI) vehicles with automatic road crack detection systems is essential for maintaining civil infrastructure. Over the past decade, deep learning-based road crack detection methods have been developed to detect cracks more efficiently, accurately, and objectively, with the goal of replacing manual visual inspection. Nonetheless, there is a lack of systematic reviews on state-of-the-art (SoTA) deep learning techniques, especially data-fusion and label-efficient algorithms for this task. This paper thoroughly reviews the SoTA deep learning-based algorithms, including (1) supervised, (2) unsupervised, (3) semi-supervised, and (4) weakly-supervised methods developed for road crack detection. Also, we create a dataset called UDTIRI-Crack, comprising $2,500$ high-quality images from seven public annotated sources, as the first extensive online benchmark in this field. Comprehensive experiments are conducted to compare the detection performance, computational efficiency, and generalizability of public SoTA deep learning-based algorithms for road crack detection. In addition, the feasibility of foundation models and large language models (LLMs) for road crack detection is explored. Afterwards, the existing challenges and future development trends of deep learning-based road crack detection algorithms are discussed. We believe this review can serve as practical guidance for developing intelligent road detection vehicles with the next-generation road condition assessment systems. The released benchmark UDTIRI-Crack is available at https://udtiri.com/submission/.
- Abstract(参考訳): 都市デジタル双生児(UDT)の新興分野において,道路破壊自動検知システムを備えたインテリジェント道路検査(IRI)車両が土木インフラの維持に不可欠である。
過去10年間で、手動による視覚検査を置き換えることを目的として、より効率的に、正確に、客観的にき裂を検出するディープ・ラーニング・ベースの道路き裂検出法が開発されてきた。
それでも、最先端(SoTA)ディープラーニング技術、特にデータ融合とラベル効率のアルゴリズムについて、体系的なレビューが欠如している。
本稿では,(1)教師付き,(2)教師なし,(3)半教師付き,(4)道路ひび割れ検出のための弱教師付き手法を含む,SoTA深層学習に基づくアルゴリズムを徹底的にレビューする。
また、UDTIRI-Crackと呼ばれるデータセットを作成し、7つの公開アノテートソースから2500ドルの高品質な画像をこの分野で最初の大規模なオンラインベンチマークとして作成する。
道路亀裂検出のための一般のSoTA深層学習アルゴリズムの検知性能, 計算効率, 一般化性を比較するため, 総合的な実験を行った。
さらに,道路亀裂検出のための基礎モデルと大規模言語モデル(LLM)の実現可能性について検討した。
その後、深層学習に基づく道路亀裂検出アルゴリズムの既存の課題と今後の開発動向について論じる。
本レビューは,次世代道路環境評価システムを用いたインテリジェントな道路検知車両開発のための実践的ガイダンスとして有効であると考えられる。
リリースされたベンチマークUDTIRI-Crackはhttps://udtiri.com/submission/.com/で公開されている。
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