論文の概要: Recurrent Aligned Network for Generalized Pedestrian Trajectory Prediction

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2403.05810v1
• Date: Sat, 9 Mar 2024 06:17:09 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-03-13 12:10:15.948159
• Title: Recurrent Aligned Network for Generalized Pedestrian Trajectory Prediction
• Title（参考訳）: 一般歩行者軌跡予測のためのリカレントアライメントネットワーク
• Authors: Yonghao Dong, Le Wang, Sanping Zhou, Gang Hua, Changyin Sun
• Abstract要約: 歩行者の軌道予測はコンピュータビジョンとロボット工学において重要な要素である。 従来の研究では、対象領域からの軌道データの一部をモデルに適応させることで、この問題に対処しようと試みてきた。 本稿では、ドメインアライメントによるドメインギャップを最小限に抑えるために、Recurrent Aligned Network(RAN)を導入する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 43.98749443981923
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Pedestrian trajectory prediction is a crucial component in computer vision and robotics, but remains challenging due to the domain shift problem. Previous studies have tried to tackle this problem by leveraging a portion of the trajectory data from the target domain to adapt the model. However, such domain adaptation methods are impractical in real-world scenarios, as it is infeasible to collect trajectory data from all potential target domains. In this paper, we study a task named generalized pedestrian trajectory prediction, with the aim of generalizing the model to unseen domains without accessing their trajectories. To tackle this task, we introduce a Recurrent Aligned Network~(RAN) to minimize the domain gap through domain alignment. Specifically, we devise a recurrent alignment module to effectively align the trajectory feature spaces at both time-state and time-sequence levels by the recurrent alignment strategy.Furthermore, we introduce a pre-aligned representation module to combine social interactions with the recurrent alignment strategy, which aims to consider social interactions during the alignment process instead of just target trajectories. We extensively evaluate our method and compare it with state-of-the-art methods on three widely used benchmarks. The experimental results demonstrate the superior generalization capability of our method. Our work not only fills the gap in the generalization setting for practical pedestrian trajectory prediction but also sets strong baselines in this field.
• Abstract（参考訳）: 歩行者の軌道予測はコンピュータビジョンとロボティクスにおいて重要な要素であるが、ドメインシフトの問題により依然として困難である。 従来の研究では、対象領域からの軌道データの一部をモデルに適応させることで、この問題に対処しようと試みてきた。 しかし、そのような領域適応法は、全ての潜在的な対象領域から軌道データを集めることが不可能であるため、現実のシナリオでは実用的ではない。 本稿では, 一般歩行者軌跡予測という課題について検討し, トラジェクトリにアクセスすることなく, モデルが未確認領域に一般化されることを目標とした。 この課題に対処するために、ドメインアライメントによるドメインギャップを最小限に抑えるために、Recurrent Aligned Network~(RAN)を導入する。 具体的には,リカレントアライメント戦略により,時間と時間の両方における軌道特徴空間を効果的に整列するリカレントアライメントモジュールを考案し,さらに,ソーシャルインタラクションとリカレントアライメント戦略とを結合するプレアライメント表現モジュールを提案する。 本手法を広く評価し,3つのベンチマークで最新手法と比較した。 実験により,本手法のより優れた一般化能力を示す。 本研究は,実用的な歩行者軌跡予測のための一般化設定のギャップを埋めるだけでなく,この分野の強力なベースラインも設定する。

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