論文の概要: FBPT: A Fully Binary Point Transformer

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2403.09998v1
• Date: Fri, 15 Mar 2024 03:45:10 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-03-18 18:48:40.176090
• Title: FBPT: A Fully Binary Point Transformer
• Title（参考訳）: FBPT:完全バイナリポイント変換器
• Authors: Zhixing Hou, Yuzhang Shang, Yan Yan,
• Abstract要約: 本稿では,ロボット工学やモバイルデバイスの分野で広く応用され拡張される可能性を持つ,FBPT(Fully Binary Point Cloud Transformer)モデルを提案する。 32ビットの完全精度ネットワークの重みとアクティベーションを1ビットのバイナリ値に圧縮することにより、提案したバイナリポイントクラウドトランスフォーマーネットワークは、ストレージフットプリントと計算リソースの要求を大幅に削減する。 本稿の主な焦点は、バイナリポイントクラウドトランスフォーマーモジュールの使用によるパフォーマンス劣化問題に対処することである。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 12.373066597900127
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: This paper presents a novel Fully Binary Point Cloud Transformer (FBPT) model which has the potential to be widely applied and expanded in the fields of robotics and mobile devices. By compressing the weights and activations of a 32-bit full-precision network to 1-bit binary values, the proposed binary point cloud Transformer network significantly reduces the storage footprint and computational resource requirements of neural network models for point cloud processing tasks, compared to full-precision point cloud networks. However, achieving a fully binary point cloud Transformer network, where all parts except the modules specific to the task are binary, poses challenges and bottlenecks in quantizing the activations of Q, K, V and self-attention in the attention module, as they do not adhere to simple probability distributions and can vary with input data. Furthermore, in our network, the binary attention module undergoes a degradation of the self-attention module due to the uniform distribution that occurs after the softmax operation. The primary focus of this paper is on addressing the performance degradation issue caused by the use of binary point cloud Transformer modules. We propose a novel binarization mechanism called dynamic-static hybridization. Specifically, our approach combines static binarization of the overall network model with fine granularity dynamic binarization of data-sensitive components. Furthermore, we make use of a novel hierarchical training scheme to obtain the optimal model and binarization parameters. These above improvements allow the proposed binarization method to outperform binarization methods applied to convolution neural networks when used in point cloud Transformer structures. To demonstrate the superiority of our algorithm, we conducted experiments on two different tasks: point cloud classification and place recognition.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,ロボット工学やモバイルデバイスの分野で広く応用され拡張される可能性を持つ,FBPT(Fully Binary Point Cloud Transformer)モデルを提案する。 32ビットの完全精度ネットワークの重みとアクティベーションを1ビットのバイナリ値に圧縮することにより、提案されたバイナリポイントクラウドトランスフォーマーネットワークは、完全精度のクラウドネットワークと比較して、ポイントクラウド処理タスクのためのニューラルネットワークモデルのストレージフットプリントと計算リソース要求を著しく削減する。 しかし、タスク固有のモジュールを除く全ての部分がバイナリである完全なバイナリポイントクラウドトランスフォーマーネットワークの実現は、単純な確率分布に従わず、入力データによって変化するため、注意モジュールにおけるQ、K、Vのアクティベーションと自己アテンションの定量化において、課題とボトルネックを生じさせる。 さらに,本ネットワークでは,ソフトマックス操作後に発生する均一分布により,2次アテンションモジュールが自己アテンションモジュールの劣化を受ける。 本稿の主な焦点は、バイナリポイントクラウドトランスフォーマーモジュールの使用によるパフォーマンス劣化問題に対処することである。 動的静電ハイブリッド化と呼ばれる新しい二項化機構を提案する。 具体的には,ネットワークモデル全体の静的バイナライゼーションとデータ感度成分の微粒度動的バイナライゼーションを組み合わせる。 さらに、最適なモデルと二項化パラメータを得るために、新しい階層的学習手法を用いる。 これらの改善により、提案手法は、点雲トランスフォーマー構造を用いる場合、畳み込みニューラルネットワークに適用される双項化法より優れる。 アルゴリズムの優位性を示すために,ポイントクラウド分類と位置認識という2つの異なるタスクの実験を行った。

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