Fugu-MT 論文翻訳(概要): Intelligent Execution through Plan Analysis

論文の概要: Intelligent Execution through Plan Analysis

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2403.12162v1
Date: Mon, 18 Mar 2024 18:23:36 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2024-03-20 18:31:46.194611
Title: Intelligent Execution through Plan Analysis
Title（参考訳）: 計画分析による知的実行
Authors: Daniel Borrajo, Manuela Veloso,
Abstract要約: 計画は世界について仮定する。計画を実行する場合、通常、仮定は満たされない。代わりに私たちは、ポジティブな影響や、より良い計画を見つける機会に重点を置いています。いくつかのパラダイム的なロボットタスクの実験は、アプローチが標準的な計画戦略よりも優れていることを示す。
参考スコア（独自算出の注目度）: 11.771743106780102
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: Intelligent robots need to generate and execute plans. In order to deal with the complexity of real environments, planning makes some assumptions about the world. When executing plans, the assumptions are usually not met. Most works have focused on the negative impact of this fact and the use of replanning after execution failures. Instead, we focus on the positive impact, or opportunities to find better plans. When planning, the proposed technique finds and stores those opportunities. Later, during execution, the monitoring system can use them to focus perception and repair the plan, instead of replanning from scratch. Experiments in several paradigmatic robotic tasks show how the approach outperforms standard replanning strategies.
Abstract（参考訳）: インテリジェントなロボットは計画を作成し実行する必要がある。現実の環境の複雑さに対処するために、計画は世界についていくつかの仮定をする。計画を実行する場合、通常、仮定は満たされない。ほとんどの研究は、この事実のネガティブな影響と実行失敗後の再計画の使用に焦点を当てている。代わりに私たちは、ポジティブな影響や、より良い計画を見つける機会に重点を置いています。計画する際、提案手法はこれらの機会を見つけ、保存する。その後、実行中に、監視システムは、スクラッチから計画を立て直すのではなく、知覚に集中し、計画を修正するために使用することができる。いくつかのパラダイム的なロボットタスクの実験は、アプローチが標準的な計画戦略よりも優れていることを示す。

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