論文の概要: TwoStep: Multi-agent Task Planning using Classical Planners and Large Language Models

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2403.17246v1
• Date: Mon, 25 Mar 2024 22:47:13 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-03-27 17:15:36.146550
• Title: TwoStep: Multi-agent Task Planning using Classical Planners and Large Language Models
• Title（参考訳）: TwoStep: 古典的プランナーと大規模言語モデルを用いたマルチエージェントタスク計画
• Authors: Ishika Singh, David Traum, Jesse Thomason,
• Abstract要約: 2エージェント計画目標分解は、マルチエージェントPDDL問題を直接解決するよりも、計画時間の短縮につながる。 LLMに基づくサブゴールの近似は、人間の専門家が指定したものと同じようなマルチエージェント実行ステップを達成できることが判明した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 7.653791106386385
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Classical planning formulations like the Planning Domain Definition Language (PDDL) admit action sequences guaranteed to achieve a goal state given an initial state if any are possible. However, reasoning problems defined in PDDL do not capture temporal aspects of action taking, for example that two agents in the domain can execute an action simultaneously if postconditions of each do not interfere with preconditions of the other. A human expert can decompose a goal into largely independent constituent parts and assign each agent to one of these subgoals to take advantage of simultaneous actions for faster execution of plan steps, each using only single agent planning. By contrast, large language models (LLMs) used for directly inferring plan steps do not guarantee execution success, but do leverage commonsense reasoning to assemble action sequences. We combine the strengths of classical planning and LLMs by approximating human intuitions for two-agent planning goal decomposition. We demonstrate that LLM-based goal decomposition leads to faster planning times than solving multi-agent PDDL problems directly while simultaneously achieving fewer plan execution steps than a single agent plan alone and preserving execution success. Additionally, we find that LLM-based approximations of subgoals can achieve similar multi-agent execution steps than those specified by human experts. Website and resources at https://glamor-usc.github.io/twostep
• Abstract（参考訳）: 計画ドメイン定義言語(PDDL)のような古典的な計画定式化は、可能であれば初期状態が与えられた目標状態を達成するために保証されたアクションシーケンスを認める。 しかし、PDDLで定義された推論問題は、アクションテイクの時間的側面を捉えない。例えば、ドメイン内の2つのエージェントが、それぞれのポストコンディションが他方のプレコンディションに干渉しない場合、同時にアクションを実行することができる。 人間の専門家は、ゴールを主に独立した構成部品に分解し、各エージェントをこれらのサブゴールの1つに割り当てて、計画手順の迅速な実行に同時アクションを活用する。 対照的に、計画手順を直接推論するために使われる大きな言語モデル(LLM)は、実行の成功を保証しないが、アクションシーケンスを組み立てるためにコモンセンス推論を利用する。 我々は,2エージェント計画目標分解のための人間の直感を近似することで,古典的計画とLLMの強みを組み合わせる。 LLMをベースとした目標分解は,複数エージェントのPDDL問題を直接解決すると同時に,単一エージェントの計画よりも少ない計画実行ステップを実現し,実行成功を保ちながら,より高速な計画時間を実現することを実証する。 さらに,LLMに基づくサブゴールの近似は,人間専門家が指定した手法と類似したマルチエージェント実行ステップを達成できることが判明した。 Webサイトとリソース - https://glamor-usc.github.io/twostep

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