論文の概要: Decoupled Pseudo-labeling for Semi-Supervised Monocular 3D Object Detection

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2403.17387v2
• Date: Tue, 23 Apr 2024 05:34:50 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-04-24 18:56:32.397673
• Title: Decoupled Pseudo-labeling for Semi-Supervised Monocular 3D Object Detection
• Title（参考訳）: 半教師付きモノクロ3次元物体検出のためのデカップリング擬似ラベル
• Authors: Jiacheng Zhang, Jiaming Li, Xiangru Lin, Wei Zhang, Xiao Tan, Junyu Han, Errui Ding, Jingdong Wang, Guanbin Li,
• Abstract要約: SSM3ODに対するDPL(decoupled pseudo-labeling)アプローチを提案する。 提案手法は,擬似ラベルを効率的に生成するためのDPGモジュールを特徴とする。 また,擬似ラベルの雑音深度監視による最適化競合を軽減するために,DGPモジュールを提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 108.672972439282
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: We delve into pseudo-labeling for semi-supervised monocular 3D object detection (SSM3OD) and discover two primary issues: a misalignment between the prediction quality of 3D and 2D attributes and the tendency of depth supervision derived from pseudo-labels to be noisy, leading to significant optimization conflicts with other reliable forms of supervision. We introduce a novel decoupled pseudo-labeling (DPL) approach for SSM3OD. Our approach features a Decoupled Pseudo-label Generation (DPG) module, designed to efficiently generate pseudo-labels by separately processing 2D and 3D attributes. This module incorporates a unique homography-based method for identifying dependable pseudo-labels in BEV space, specifically for 3D attributes. Additionally, we present a DepthGradient Projection (DGP) module to mitigate optimization conflicts caused by noisy depth supervision of pseudo-labels, effectively decoupling the depth gradient and removing conflicting gradients. This dual decoupling strategy-at both the pseudo-label generation and gradient levels-significantly improves the utilization of pseudo-labels in SSM3OD. Our comprehensive experiments on the KITTI benchmark demonstrate the superiority of our method over existing approaches.
• Abstract（参考訳）: 半教師付きモノクロ3Dオブジェクト検出(SSM3OD)のための擬似ラベリングを探索し、3D属性と2D属性の予測品質の相違と、擬似ラベリングから派生した深度監督の傾向という2つの主要な問題を発見し、他の信頼性のある監督形態との重大な最適化競合をもたらす。 SSM3ODに対するDPL(decoupled pseudo-labeling)アプローチを提案する。 提案手法は,2D属性と3D属性を別々に処理することで,擬似ラベルを効率的に生成できるデカップリング擬似ラベル生成(DPG)モジュールを備える。 このモジュールは、特に3D属性のために、BEV空間における信頼できる擬似ラベルを識別するためのユニークなホモグラフィーに基づく手法を取り入れている。 さらに、擬似ラベルのノイズの多い深さ監視による最適化競合を緩和し、奥行き勾配を効果的に分離し、矛盾する勾配を除去するDGPモジュールを提案する。 この二重分離戦略は、擬似ラベル生成と勾配レベルの両方において、SSM3ODにおける擬似ラベルの利用を著しく改善する。 KITTIベンチマークに関する包括的実験は,既存の手法よりも提案手法の方が優れていることを示す。

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