論文の概要: Gamba: Marry Gaussian Splatting with Mamba for single view 3D reconstruction
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2403.18795v3
- Date: Fri, 24 May 2024 18:43:28 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-05-29 06:16:48.619906
- Title: Gamba: Marry Gaussian Splatting with Mamba for single view 3D reconstruction
- Title(参考訳): ガンバ:マムバとマーリー・ガウシアン・スプレイティング シングルビュー3D再構築
- Authors: Qiuhong Shen, Zike Wu, Xuanyu Yi, Pan Zhou, Hanwang Zhang, Shuicheng Yan, Xinchao Wang,
- Abstract要約: Gambaは、単一のビューイメージからエンドツーエンドの3D再構成モデルである。
1つのNVIDIA A100 GPUで0.05秒以内に再構築が完了する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 153.52406455209538
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: We tackle the challenge of efficiently reconstructing a 3D asset from a single image at millisecond speed. Existing methods for single-image 3D reconstruction are primarily based on Score Distillation Sampling (SDS) with Neural 3D representations. Despite promising results, these approaches encounter practical limitations due to lengthy optimizations and significant memory consumption. In this work, we introduce Gamba, an end-to-end 3D reconstruction model from a single-view image, emphasizing two main insights: (1) Efficient Backbone Design: introducing a Mamba-based GambaFormer network to model 3D Gaussian Splatting (3DGS) reconstruction as sequential prediction with linear scalability of token length, thereby accommodating a substantial number of Gaussians; (2) Robust Gaussian Constraints: deriving radial mask constraints from multi-view masks to eliminate the need for warmup supervision of 3D point clouds in training. We trained Gamba on Objaverse and assessed it against existing optimization-based and feed-forward 3D reconstruction approaches on the GSO Dataset, among which Gamba is the only end-to-end trained single-view reconstruction model with 3DGS. Experimental results demonstrate its competitive generation capabilities both qualitatively and quantitatively and highlight its remarkable speed: Gamba completes reconstruction within 0.05 seconds on a single NVIDIA A100 GPU, which is about $1,000\times$ faster than optimization-based methods. Please see our project page at https://florinshen.github.io/gamba-project.
- Abstract(参考訳): 1枚の画像から1ミリ秒の速度で3Dアセットを効率的に再構築するという課題に挑戦する。
SDS(Score Distillation Sampling)とニューラル3D表現をベースとして,既存の3D画像再構成手法が提案されている。
有望な結果にもかかわらず、これらのアプローチは、長い最適化とかなりのメモリ消費のために、実用的な制限に直面している。
本研究では,(1) 効率的なバックボーン設計: 3次元ガウススプラッティング(3DGS) 再構成を,トークン長の線形拡張性のある逐次予測として導入することにより,相当数のガウスアンを収容する,(2) ロバスト・ガウスアン制約: マルチビューマスクからのラジアルマスク制約を導出し,トレーニング中の3次元ポイントクラウドのウォームアップを不要にする,という2つの主要な洞察を具体化して,エンド・ツー・エンドの3次元再構築モデルであるガンバを紹介した。
我々はObjaverseでガンバを訓練し、GSOデータセット上で既存の最適化ベースおよびフィードフォワード3D再構成アプローチと比較した。
Gambaは1つのNVIDIA A100 GPU上で0.05秒以内に再構築を完了します。
プロジェクトのページはhttps://florinshen.github.io/gamba-projectでご覧ください。
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