論文の概要: A New Method for Sensorless Estimation of the Speed and Position in Brushed DC Motors Using Support Vector Machines
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2403.18833v1
- Date: Wed, 7 Feb 2024 21:15:53 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-04-01 02:34:48.471498
- Title: A New Method for Sensorless Estimation of the Speed and Position in Brushed DC Motors Using Support Vector Machines
- Title（参考訳）: 支持ベクトルマシンを用いたブラシ直流モータの速度と位置のセンサレス推定法
- Authors: Ernesto Vazquez-Sanchez, Jaime Gomez-Gil, Jose-Carlos Gamazo-Real, Jose Fernando Diez-Higuera,
- Abstract要約: 本稿では, ブラシドdcモータの速度と位置推定のためのリップル成分に基づく新しい手法を提案する。
ゴーストパルスを検知し、偽パルスを破棄する能力は、他のセンサレス法に比べて、この方法の主な利点である。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Currently, for many applications, it is necessary to know the speed and position of motors. This can be achieved using mechanical sensors coupled to the motor shaft or using sensorless techniques. The sensorless techniques in brushed dc motors can be classified into two types: 1) techniques based on the dynamic brushed dc motor model and 2) techniques based on the ripple component of the current. This paper presents a new method, based on the ripple component, for speed and position estimation in brushed dc motors, using support vector machines. The proposed method only measures the current and detects the pulses in this signal. The motor speed is estimated by using the inverse distance between the detected pulses, and the position is estimated by counting all detected pulses. The ability to detect ghost pulses and to discard false pulses is the main advantage of this method over other sensorless methods. The performed tests on two fractional horsepower brushed dc motors indicate that the method works correctly in a wide range of speeds and situations, in which the speed is constant or varies dynamically.
- Abstract（参考訳）: 現在、多くの応用において、モータの速度と位置を知る必要がある。
これは、モータ軸に結合された機械式センサーや、センサレス技術を用いて実現できる。
ブラシ付きdcモータのセンサレス技術は、以下の2種類に分類される。
1)動的ブラインドdcモータモデルと技術
2)電流のリップル成分に基づく技術
本稿では, 支持ベクトルマシンを用いたブラシドdcモータの速度と位置推定のためのリップル成分に基づく新しい手法を提案する。
提案手法は電流のみを計測し,信号中のパルスを検出する。
検出されたパルス間の逆距離を用いてモータ速度を推定し、検出された全てのパルスをカウントして位置を推定する。
ゴーストパルスを検知し、偽パルスを破棄する能力は、他のセンサレス法に比べて、この方法の主な利点である。
2つの分数馬力ブラインドdcモータの試験結果から,速度が一定あるいは動的に変化する幅広い速度・状況で正常に動作することが示唆された。
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