論文の概要: CARLOS: An Open, Modular, and Scalable Simulation Framework for the Development and Testing of Software for C-ITS
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2404.01836v1
- Date: Tue, 2 Apr 2024 10:48:36 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-04-03 16:49:07.453598
- Title: CARLOS: An Open, Modular, and Scalable Simulation Framework for the Development and Testing of Software for C-ITS
- Title（参考訳）: CARLOS: C-ITS用ソフトウェアの開発とテストのためのオープンでモジュール化されたスケーラブルなシミュレーションフレームワーク
- Authors: Christian Geller, Benedikt Haas, Amarin Kloeker, Jona Hermens, Bastian Lampe, Lutz Eckstein,
- Abstract要約: CARLOS - C-ITSにおけるソフトウェアの開発とテストのためのオープンでモジュール化されたスケーラブルなシミュレーションフレームワークを提案する。
このフレームワークの中核となるビルディングブロックを提供し、コミュニティによってどのように利用され、拡張されるかを説明します。
本稿では、重要な設計原則を説明し、3つの主要なユースケースを示すことによって、アーキテクチャのモチベーションを高める。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: Future mobility systems and their components are increasingly defined by their software. The complexity of these cooperative intelligent transport systems (C-ITS) and the everchanging requirements posed at the software require continual software updates. The dynamic nature of the system and the practically innumerable scenarios in which different software components work together necessitate efficient and automated development and testing procedures that use simulations as one core methodology. The availability of such simulation architectures is a common interest among many stakeholders, especially in the field of automated driving. That is why we propose CARLOS - an open, modular, and scalable simulation framework for the development and testing of software in C-ITS that leverages the rich CARLA and ROS ecosystems. We provide core building blocks for this framework and explain how it can be used and extended by the community. Its architecture builds upon modern microservice and DevOps principles such as containerization and continuous integration. In our paper, we motivate the architecture by describing important design principles and showcasing three major use cases - software prototyping, data-driven development, and automated testing. We make CARLOS and example implementations of the three use cases publicly available at github.com/ika-rwthaachen/carlos
- Abstract（参考訳）: 将来のモビリティシステムとそのコンポーネントは、ソフトウェアによってますます定義される。
これらの協調的インテリジェントトランスポートシステム(C-ITS)の複雑さと、ソフトウェアで引き起こされる絶え間ない要求は、継続的なソフトウェア更新を必要とする。
システムの動的な性質と、異なるソフトウェアコンポーネントが一緒に動作する事実上無数のシナリオは、シミュレーションを1つのコア方法論として使用する、効率的で自動化された開発およびテスト手順を必要とします。
このようなシミュレーションアーキテクチャが利用できることは、特に自動運転の分野で多くの利害関係者の間で共通の関心を集めている。
CARLOS - C-ITSでソフトウェアの開発とテストを行うためのオープンでモジュール化されたスケーラブルなシミュレーションフレームワークで、リッチなCARLAとROSエコシステムを活用しています。
このフレームワークの中核となるビルディングブロックを提供し、コミュニティによってどのように利用され、拡張されるかを説明します。
そのアーキテクチャは、コンテナ化や継続的インテグレーションといった現代的なマイクロサービスとDevOpsの原則の上に構築されている。
この記事では、重要な設計原則を説明し、ソフトウェアプロトタイピング、データ駆動開発、自動テストの3つの主要なユースケースを示します。
CARLOSと、github.com/ika-rwthaachen/carlosで公開されている3つのユースケースの実装例を作成します。
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