論文の概要: AUTOFRAME -- A Software-driven Integration Framework for Automotive Systems
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2503.04928v1
- Date: Thu, 06 Mar 2025 19:58:38 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-03-10 19:13:14.767645
- Title: AUTOFRAME -- A Software-driven Integration Framework for Automotive Systems
- Title（参考訳）: AUTOFRAME - 自動車システムのためのソフトウェア駆動の統合フレームワーク
- Authors: Sven Kirchner, Nils Purschke, Chengdong Wu, Muhammed Aqib Khan, Divye Dixit, Alois C. Knoll,
- Abstract要約: この研究は、ソフトウェア定義自動車の複雑さの増加に対処する新しいフレームワークを提示します。
ハードウェア抽象化レイヤと動的ソフトウェアデプロイメント機能を活用して、業界の需要の増大に対応しています。
本研究は,将来の車両の開発・保守を促進する枠組みの可能性を明らかにするものである。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 20.44829660025384
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: The evolution of automotive technologies towards more integrated and sophisticated systems requires a shift from traditional distributed architectures to centralized vehicle architectures. This work presents a novel framework that addresses the increasing complexity of Software Defined Vehicles (SDV) through a centralized approach that optimizes software and hardware integration. Our approach introduces a scalable, modular, and secure automotive deployment framework that leverages a hardware abstraction layer and dynamic software deployment capabilities to meet the growing demands of the industry. The framework supports centralized computing of vehicle functions, making software development more dynamic and easier to update and upgrade. We demonstrate the capabilities of our framework by implementing it in a simulated environment where it effectively handles several automotive operations such as lane detection, motion planning, and vehicle control. Our results highlight the framework's potential to facilitate the development and maintenance of future vehicles, emphasizing its adaptability to different hardware configurations and its readiness for real-world applications. This work lays the foundation for further exploration of robust, scalable, and secure SDV systems, setting a new standard for future automotive architectures.
- Abstract（参考訳）: 自動車技術のより統合され洗練されたシステムへの進化は、従来の分散アーキテクチャから中央集権的な車両アーキテクチャへのシフトを必要とする。
この研究は、ソフトウェアとハードウェアの統合を最適化する集中型アプローチを通じて、ソフトウェア定義車両(SDV)の複雑さの増加に対処する新しいフレームワークを提示します。
当社のアプローチでは,ハードウェア抽象化レイヤと動的ソフトウェアデプロイメント機能を活用する,スケーラブルでモジュール化された,セキュアな自動デプロイメントフレームワークを導入しています。
このフレームワークは、車両機能の集中型コンピューティングをサポートし、ソフトウェア開発をよりダイナミックで、更新やアップグレードが容易にする。
本研究では,車線検出,移動計画,車両制御などの自動車操作を効果的に処理するシミュレーション環境に実装することで,フレームワークの能力を実証する。
この結果は、将来の車両の開発とメンテナンスを促進するフレームワークの可能性を強調し、異なるハードウェア構成への適応性と現実世界のアプリケーションへの適応性を強調した。
この研究は、堅牢でスケーラブルでセキュアなSDVシステムのさらなる探索の基礎を築き、将来の自動車アーキテクチャの新しい標準を確立した。
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