論文の概要: 3D scene generation from scene graphs and self-attention
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2404.01887v3
- Date: Wed, 24 Apr 2024 03:13:50 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-04-25 16:15:08.997240
- Title: 3D scene generation from scene graphs and self-attention
- Title(参考訳): シーングラフからの3次元シーン生成と自己注意
- Authors: Pietro Bonazzi, Mengqi Wang, Diego Martin Arroyo, Fabian Manhardt, Nico Messikomer, Federico Tombari, Davide Scaramuzza,
- Abstract要約: 本稿では,シーングラフとフロアプランから3次元シーンを合成する条件付き変分オートエンコーダ(cVAE)モデルを提案する。
我々は、シーン内のオブジェクト間の高レベルな関係をキャプチャするために、自己注意層の特性を利用する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 51.49886604454926
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Synthesizing realistic and diverse indoor 3D scene layouts in a controllable fashion opens up applications in simulated navigation and virtual reality. As concise and robust representations of a scene, scene graphs have proven to be well-suited as the semantic control on the generated layout. We present a variant of the conditional variational autoencoder (cVAE) model to synthesize 3D scenes from scene graphs and floor plans. We exploit the properties of self-attention layers to capture high-level relationships between objects in a scene, and use these as the building blocks of our model. Our model, leverages graph transformers to estimate the size, dimension and orientation of the objects in a room while satisfying relationships in the given scene graph. Our experiments shows self-attention layers leads to sparser (7.9x compared to Graphto3D) and more diverse scenes (16%).
- Abstract(参考訳): リアルで多様な屋内3Dシーンレイアウトをコントロール可能な方法で合成することで、シミュレートされたナビゲーションとバーチャルリアリティーの応用が開かれる。
シーンの簡潔で堅牢な表現として、シーングラフは生成されたレイアウトのセマンティックコントロールとして適していることが証明されている。
本稿では,シーングラフとフロアプランから3次元シーンを合成する条件付き変分オートエンコーダ(cVAE)モデルを提案する。
我々は、シーン内のオブジェクト間の高レベルな関係をキャプチャするために、自己注意層の特性を利用し、これらをモデルの構築ブロックとして使用します。
本モデルでは,室内の物体の大きさ,寸法,配向を推定するために,所定のシーングラフ内の関係を満足させながらグラフトランスフォーマーを利用する。
実験では、自己保持層がスペーサー(Graphto3Dの7.9倍)とより多様なシーン(16%)につながることが示された。
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