論文の概要: Determining the Tactical Challenge of Scenarios to Efficiently Test Automated Driving Systems

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2404.02599v2
• Date: Tue, 16 Apr 2024 07:34:31 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-04-17 22:17:00.339120
• Title: Determining the Tactical Challenge of Scenarios to Efficiently Test Automated Driving Systems
• Title（参考訳）: 自動走行システムの効率的なテストのためのシナリオの戦術的挑戦の決定
• Authors: Lennart Vater, Sven Tarlowski, Michael Schuldes, Lutz Eckstein,
• Abstract要約: シナリオの課題を計算するための既存の方法は、メートル法値の観点で課題を表現することを目的としている。 本稿では,シナリオを分析し,それらの課題を説明することによって,この問題を緩和するチャレンジ記述手法を提案する。 異なる高速道路のシナリオにこの手法を適用することで、複雑なシナリオを分析し、理解しやすい説明を提供することができることを示した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: The selection of relevant test scenarios for the scenario-based testing and safety validation of automated driving systems (ADSs) remains challenging. An important aspect of the relevance of a scenario is the challenge it poses for an ADS. Existing methods for calculating the challenge of a scenario aim to express the challenge in terms of a metric value. Metric values are useful to select the least or most challenging scenario. However, they fail to provide human-interpretable information on the cause of the challenge which is critical information for the efficient selection of relevant test scenarios. Therefore, this paper presents the Challenge Description Method that mitigates this issue by analyzing scenarios and providing a description of their challenge in terms of the minimum required lane changes and their difficulty. Applying the method to different highway scenarios showed that it is capable of analyzing complex scenarios and providing easy-to-understand descriptions that can be used to select relevant test scenarios.
• Abstract（参考訳）: 自動走行システム(ADS)のシナリオベーステストと安全性検証に関するテストシナリオの選択は依然として困難である。 シナリオの関連性の重要な側面は、ADSにとっての課題である。 シナリオの課題を計算するための既存の方法は、メートル法値の観点で課題を表現することを目的としている。 メトリック値は、最小または最も困難なシナリオを選択するのに有用である。 しかし、関連するテストシナリオの効率的な選択のための重要な情報である、課題の原因に関する人間解釈可能な情報の提供には失敗している。 そこで本稿では,シナリオを分析し,必要車線変更の最小化と難易度の観点からそれらの課題を説明することによって,この問題を緩和する課題記述法を提案する。 異なるハイウェイシナリオにメソッドを適用することで、複雑なシナリオを分析し、関連するテストシナリオを選択するために使用可能な、理解しやすい説明を提供することができることを示した。

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