論文の概要: Enhancing Policy Gradient with the Polyak Step-Size Adaption
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2404.07525v1
- Date: Thu, 11 Apr 2024 07:38:50 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-04-12 14:49:00.564255
- Title: Enhancing Policy Gradient with the Polyak Step-Size Adaption
- Title(参考訳): Polyak Step-Size Adaptionによる政策グラディエント向上
- Authors: Yunxiang Li, Rui Yuan, Chen Fan, Mark Schmidt, Samuel Horváth, Robert M. Gower, Martin Takáč,
- Abstract要約: 強化学習におけるPolyakのステップサイズ統合(RL)について紹介する。
この手法をRL設定に適用するために、Polyakのステップサイズにおける未知のf*を含むいくつかの問題に対処する。
本稿では,RLにおけるPolyakのステップサイズの性能を実験により明らかにし,より高速な収束とより安定したポリシの実現を実証する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 17.145311557417624
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Policy gradient is a widely utilized and foundational algorithm in the field of reinforcement learning (RL). Renowned for its convergence guarantees and stability compared to other RL algorithms, its practical application is often hindered by sensitivity to hyper-parameters, particularly the step-size. In this paper, we introduce the integration of the Polyak step-size in RL, which automatically adjusts the step-size without prior knowledge. To adapt this method to RL settings, we address several issues, including unknown f* in the Polyak step-size. Additionally, we showcase the performance of the Polyak step-size in RL through experiments, demonstrating faster convergence and the attainment of more stable policies.
- Abstract(参考訳): 政策勾配は強化学習(RL)分野において広く活用され基礎となるアルゴリズムである。
他のRLアルゴリズムと比較して収束の保証と安定性で知られているが、その実用的応用は高パラメータ、特にステップサイズに対する感度によって妨げられることが多い。
本稿では,RLにおけるPolyakのステップサイズの統合について紹介する。
この手法をRL設定に適用するために、Polyakのステップサイズにおける未知の f* を含むいくつかの問題に対処する。
さらに,RLにおけるPolyakのステップサイズの性能を実験により明らかにし,より高速な収束とより安定したポリシの実現を実証した。
関連論文リスト
- Diffusion Policy Policy Optimization [37.04382170999901]
拡散ポリシー最適化(DPPO)は、拡散ポリシーを微調整するアルゴリズムフレームワークである。
DPOは、一般的なベンチマークの微調整において、最も優れた全体的なパフォーマンスと効率を達成する。
DPPOはRLファインチューニングと拡散パラメタライゼーションのユニークな相乗効果を生かしていることを示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-09-01T02:47:50Z) - Last-Iterate Global Convergence of Policy Gradients for Constrained Reinforcement Learning [62.81324245896717]
我々はC-PGと呼ばれる探索非依存のアルゴリズムを導入し、このアルゴリズムは(弱)勾配支配仮定の下でのグローバルな最終点収束を保証する。
制約付き制御問題に対して,我々のアルゴリズムを数値的に検証し,それらを最先端のベースラインと比較する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-07-15T14:54:57Z) - Reparameterized Policy Learning for Multimodal Trajectory Optimization [61.13228961771765]
本研究では,高次元連続行動空間における強化学習のためのパラメータ化政策の課題について検討する。
本稿では,連続RLポリシーを最適軌道の生成モデルとしてモデル化する原理的フレームワークを提案する。
本稿では,マルチモーダルポリシーパラメータ化と学習世界モデルを活用した実用的モデルベースRL手法を提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-07-20T09:05:46Z) - Stepsize Learning for Policy Gradient Methods in Contextual Markov
Decision Processes [35.889129338603446]
ポリシーに基づくアルゴリズムは、モデルフリーRLにおいて最も広く採用されている手法の一つである。
彼らは、一連の不均一なタスクを達成するように頼まれたときに苦労する傾向があります。
メタMDPと呼ばれる新しい定式化を導入し、RLにおける任意のハイパーパラメータ選択問題を解くのに使うことができる。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-06-13T12:58:12Z) - Offline Policy Optimization in RL with Variance Regularizaton [142.87345258222942]
定常分布補正を用いたオフラインRLアルゴリズムの分散正則化を提案する。
Fenchel双対性を用いることで、分散正規化器の勾配を計算するための二重サンプリング問題を回避することができることを示す。
オフライン分散正規化アルゴリズム(OVAR)は,既存のオフラインポリシー最適化アルゴリズムを拡張できる。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-12-29T18:25:01Z) - Direct Random Search for Fine Tuning of Deep Reinforcement Learning
Policies [5.543220407902113]
直接ランダム検索は、決定論的ロールアウトを用いて直接最適化することにより、DRLポリシーを微調整するのに非常に効果的であることを示す。
その結果, 本手法は, テストした環境において, より一貫性があり, 高性能なエージェントが得られることがわかった。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-09-12T20:12:46Z) - Online Sub-Sampling for Reinforcement Learning with General Function
Approximation [111.01990889581243]
本稿では,RLアルゴリズムによって収集されたデータポイントの情報取得量を測定する,効率的なオンラインサブサンプリングフレームワークを確立する。
複雑性バウンド関数クラスを持つ値ベースのメソッドの場合、$proptooperatornamepolylog(K)$ timesに対してのみポリシーを更新する必要がある。
少なくとも$Omega(K)$倍のポリシーを更新する既存のアプローチとは対照的に、当社のアプローチはポリシーの解決における最適化コールの数を劇的に削減します。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-06-14T07:36:25Z) - Policy Mirror Descent for Regularized Reinforcement Learning: A
Generalized Framework with Linear Convergence [60.20076757208645]
本稿では,正規化RLを解くためのGPMDアルゴリズムを提案する。
我々は,このアルゴリズムが次元自由な方法で,全範囲の学習率に線形に収束することを実証した。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-05-24T02:21:34Z) - Learning Sampling Policy for Faster Derivative Free Optimization [100.27518340593284]
ランダムサンプリングではなく,ZO最適化における摂動を生成するためのサンプリングポリシを学習する,新たな強化学習ベースのZOアルゴリズムを提案する。
その結果,ZO-RLアルゴリズムはサンプリングポリシを学習することでZO勾配の分散を効果的に低減し,既存のZOアルゴリズムよりも高速に収束できることが示唆された。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-04-09T14:50:59Z) - Escaping from Zero Gradient: Revisiting Action-Constrained Reinforcement
Learning via Frank-Wolfe Policy Optimization [5.072893872296332]
アクション制約強化学習(RL)は、さまざまな現実世界のアプリケーションで広く使用されているアプローチです。
本稿では,政策パラメータ更新から行動制約を分離する学習アルゴリズムを提案する。
提案アルゴリズムは,様々な制御タスクにおけるベンチマーク手法を有意に上回っていることを示した。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-02-22T14:28:03Z) - Stochastic Polyak Step-size for SGD: An Adaptive Learning Rate for Fast
Convergence [30.393999722555154]
本稿では,古典的ポリアクステップサイズ (Polyak, 1987) の亜次法でよく用いられる変種を提案する。
The proposed Polyak step-size (SPS) is a attractive choice for set the learning rate for gradient descent。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-02-24T20:57:23Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。