論文の概要: Energy-Efficient Uncertainty-Aware Biomass Composition Prediction at the Edge
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2404.11230v1
- Date: Wed, 17 Apr 2024 10:26:49 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-04-18 14:35:31.403841
- Title: Energy-Efficient Uncertainty-Aware Biomass Composition Prediction at the Edge
- Title(参考訳): エネルギー効率の良い不確かさを考慮したバイオマス組成予測
- Authors: Muhammad Zawish, Paul Albert, Flavio Esposito, Steven Davy, Lizy Abraham,
- Abstract要約: クローバーを含むハーベージは食物の摂取量を増加させ、牛乳の生産量も増加する。
深層学習アルゴリズムは,草地の直接画像から乾式バイオマス組成を推定する目的で提案されている。
本稿では,既存のディープラーニングソリューションのエネルギー要求を削減するためにフィルタプルーニングを適用して,このギャップを埋めることを提案する。
この課題は, 分散減衰損失を用いたフィルタ解析モデルを用いて, 予測の不確かさを予測し, しきい値を超えた場合, より正確な未解析モデルを用いて再推論を行うことによって解決される。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 6.76163770004542
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Clover fixates nitrogen from the atmosphere to the ground, making grass-clover mixtures highly desirable to reduce external nitrogen fertilization. Herbage containing clover additionally promotes higher food intake, resulting in higher milk production. Herbage probing however remains largely unused as it requires a time-intensive manual laboratory analysis. Without this information, farmers are unable to perform localized clover sowing or take targeted fertilization decisions. Deep learning algorithms have been proposed with the goal to estimate the dry biomass composition from images of the grass directly in the fields. The energy-intensive nature of deep learning however limits deployment to practical edge devices such as smartphones. This paper proposes to fill this gap by applying filter pruning to reduce the energy requirement of existing deep learning solutions. We report that although pruned networks are accurate on controlled, high-quality images of the grass, they struggle to generalize to real-world smartphone images that are blurry or taken from challenging angles. We address this challenge by training filter-pruned models using a variance attenuation loss so they can predict the uncertainty of their predictions. When the uncertainty exceeds a threshold, we re-infer using a more accurate unpruned model. This hybrid approach allows us to reduce energy consumption while retaining a high accuracy. We evaluate our algorithm on two datasets: the GrassClover and the Irish clover using an NVIDIA Jetson Nano edge device. We find that we reduce energy reduction with respect to state-of-the-art solutions by 50% on average with only 4% accuracy loss.
- Abstract(参考訳): クローバーは大気から地面へ窒素を固定し、外部窒素の施肥を減らすために草とクローバーの混合物を非常に好ましいものにする。
クローバーを含むハーベージは食物の摂取量も増加し、牛乳の生産量も増加する。
しかしながら、ハーベージの探索には時間を要する手動実験室分析が必要であるため、ほとんど使われていない。
この情報がないと、農家はローカライズドローイングを行うことができず、あるいはターゲットの受精決定を下すことができない。
深層学習アルゴリズムは,草地の直接画像から乾式バイオマス組成を推定する目的で提案されている。
しかし、ディープラーニングのエネルギー集約的な性質は、スマートフォンのような実用的なエッジデバイスへの展開を制限する。
本稿では,既存のディープラーニングソリューションのエネルギー要求を削減するためにフィルタプルーニングを適用して,このギャップを埋めることを提案する。
刈り取られたネットワークは、制御された高品質な草のイメージに対して正確であるが、現実のスマートフォンの画像をぼやけたり、難解な角度から捉えたりするのに苦労している、と報告している。
この課題に対して,分散減衰損失を用いてフィルタ計算モデルを訓練し,予測の不確かさを予測する。
不確実性がしきい値を超えると、より正確な未切断モデルを用いて再推論する。
このハイブリッドアプローチにより、高い精度を維持しながらエネルギー消費を減らすことができる。
NVIDIA Jetson Nanoエッジデバイスを用いたGrassCloverとIrishクローバの2つのデータセットでアルゴリズムの評価を行った。
我々は、最先端のソリューションに対するエネルギー削減を、4%の精度損失で平均50%削減することを発見した。
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