論文の概要: Anchor Pair Selection in TDOA Positioning Systems by Door Transition Error Minimization

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2404.15330v1
• Date: Sun, 7 Apr 2024 20:50:50 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-04-28 10:56:51.084723
• Title: Anchor Pair Selection in TDOA Positioning Systems by Door Transition Error Minimization
• Title（参考訳）: ドア遷移誤差最小化によるTDOA位置決めシステムのアンカーペア選択
• Authors: Marcin Kolakowski, Jozef Modelski,
• Abstract要約: この方法は、システム操作領域をゾーンに分割する。 最も好ましいアンカーペアは、これらのゾーンにつながるドアウェイにおける位置誤差を最小限にすることで選択される。 そして、決定されたアンカーペアを使用して、TDOA値を計算し、アパートを動き回るユーザーをローカライズする。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: This paper presents an adaptive anchor pairs selection algorithm for UWB (ultra-wideband) TDOA-based (Time Difference of Arrival) indoor positioning systems. The method assumes dividing the system operation area into zones. The most favorable anchor pairs are selected by minimizing the positioning errors in doorways leading to these zones where possible users' locations are limited to small, narrow areas. The sets are determined separately for going in and out of the zone to take users' body shadowing into account. The determined anchor pairs are then used to calculate TDOA values and localize the user moving around the apartment with an Extended Kalman Filter based algorithm. The method was tested experimentally in a furnished apartment. The results have shown that the adaptive selection of the anchor pairs leads to an increase in the user's localization accuracy. The median trajectory error was about 0.32 m.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,UWB (ultra-wideband) TDOA-based (Time difference of Arrival) 屋内位置決めシステムに対する適応アンカーペア選択アルゴリズムを提案する。 この方法は、システム操作領域をゾーンに分割する。 最も好ましいアンカーペアは、これらのゾーンにつながるドアウェイにおける位置誤差を最小限に抑えることで選択される。 設定はゾーン内外への出入りのために別々に決定され、ユーザーの体をシャドーイングする。 そして、決定されたアンカーペアを使用して、TDOA値を計算し、拡張カルマンフィルタベースのアルゴリズムでアパートを動き回るユーザーをローカライズする。 この方法は、空きアパートで実験的に試験された。 その結果,アンカーペアの適応選択により,ユーザの局所化精度が向上することが示唆された。 平均軌道誤差は約0.32mである。

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