Fugu-MT 論文翻訳(概要): Survey on Datasets for Perception in Unstructured Outdoor Environments

論文の概要: Survey on Datasets for Perception in Unstructured Outdoor Environments

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2404.18750v1
Date: Mon, 29 Apr 2024 14:49:35 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2024-04-30 13:18:30.938286
Title: Survey on Datasets for Perception in Unstructured Outdoor Environments
Title（参考訳）: 非構造屋外環境における知覚データセットに関する調査
Authors: Peter Mortimer, Mirko Maehlisch,
Abstract要約: フィールドロボティクスにおける共通認識タスクのためのデータセットに焦点を当てる。この調査は、利用可能な研究データセットを分類し、比較する。我々は、非構造化屋外環境におけるデータセット間で互換性のあるアノテーションポリシーを選択する際に、もっと考慮すべきであると考えている。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: Perception is an essential component of pipelines in field robotics. In this survey, we quantitatively compare publicly available datasets available in unstructured outdoor environments. We focus on datasets for common perception tasks in field robotics. Our survey categorizes and compares available research datasets. This survey also reports on relevant dataset characteristics to help practitioners determine which dataset fits best for their own application. We believe more consideration should be taken in choosing compatible annotation policies across the datasets in unstructured outdoor environments.
Abstract（参考訳）: 知覚は、フィールドロボティクスにおけるパイプラインの重要な構成要素である。本研究では、非構造屋外環境で利用可能な公開データセットを定量的に比較する。フィールドロボティクスにおける共通認識タスクのためのデータセットに焦点を当てる。我々の調査は、利用可能な研究データセットを分類し、比較する。この調査はまた、実践者が自分のアプリケーションに最適なデータセットを決定するのに役立つ、関連するデータセットの特徴についても報告する。我々は、非構造化屋外環境におけるデータセット間で互換性のあるアノテーションポリシーを選択する際に、もっと考慮すべきであると考えている。

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