論文の概要: Scale-Free Image Keypoints Using Differentiable Persistent Homology
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2406.01315v1
- Date: Mon, 3 Jun 2024 13:27:51 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-06-05 22:59:31.675433
- Title: Scale-Free Image Keypoints Using Differentiable Persistent Homology
- Title(参考訳): 微分型永続ホモロジーを用いたスケールフリー画像キーポイント
- Authors: Giovanni Barbarani, Francesco Vaccarino, Gabriele Trivigno, Marco Guerra, Gabriele Berton, Carlo Masone,
- Abstract要約: コンピュータビジョンでは、キーポイント検出は、ロボット工学から画像検索に至るまでの応用において、基本的な課題である。
本稿では、モース理論と永続ホモロジー、代数トポロジーに根ざした強力なツールを活用する新しいアプローチを紹介する。
本稿では,近年の永続的ホモロジーにおける下位段階の概念を導入し,トポロジカルラーニングへの道を開いた新しい損失関数を提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 3.5263582734967307
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: In computer vision, keypoint detection is a fundamental task, with applications spanning from robotics to image retrieval; however, existing learning-based methods suffer from scale dependency and lack flexibility. This paper introduces a novel approach that leverages Morse theory and persistent homology, powerful tools rooted in algebraic topology. We propose a novel loss function based on the recent introduction of a notion of subgradient in persistent homology, paving the way toward topological learning. Our detector, MorseDet, is the first topology-based learning model for feature detection, which achieves competitive performance in keypoint repeatability and introduces a principled and theoretically robust approach to the problem.
- Abstract(参考訳): コンピュータビジョンでは、キーポイント検出は基本的な課題であり、ロボット工学から画像検索まで応用されるが、既存の学習ベースの手法はスケール依存と柔軟性の欠如に悩まされている。
本稿では、モース理論と永続ホモロジー、代数トポロジーに根ざした強力なツールを活用する新しいアプローチを紹介する。
本稿では,近年の永続的ホモロジーにおける下位段階の概念を導入し,トポロジカルラーニングへの道を開いた新しい損失関数を提案する。
私たちの検出器であるMorseDetは、特徴検出のための最初のトポロジベースの学習モデルであり、キーポイント反復性において競合性能を実現し、その問題に対して原理的かつ理論的に堅牢なアプローチを導入する。
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