論文の概要: How to Scale Inverse RL to Large State Spaces? A Provably Efficient Approach
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2406.03812v1
- Date: Thu, 6 Jun 2024 07:37:42 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-06-07 15:59:34.063002
- Title: How to Scale Inverse RL to Large State Spaces? A Provably Efficient Approach
- Title（参考訳）: 逆RLを大規模状態空間にスケールする方法 : 潜在的に効率的なアプローチ
- Authors: Filippo Lazzati, Mirco Mutti, Alberto Maria Metelli,
- Abstract要約: Inverse Reinforcement Learning (IRL)は、報酬関数の推定を改善するためにサンプルを使用する。
文献で利用可能なアルゴリズムはいずれも大きな状態空間の問題にスケールできないことを示す。
本稿では, 実現可能な集合の概念を一般化する, 報酬相反の新たな枠組みを紹介する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 23.61332577985059
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: In online Inverse Reinforcement Learning (IRL), the learner can collect samples about the dynamics of the environment to improve its estimate of the reward function. Since IRL suffers from identifiability issues, many theoretical works on online IRL focus on estimating the entire set of rewards that explain the demonstrations, named the feasible reward set. However, none of the algorithms available in the literature can scale to problems with large state spaces. In this paper, we focus on the online IRL problem in Linear Markov Decision Processes (MDPs). We show that the structure offered by Linear MDPs is not sufficient for efficiently estimating the feasible set when the state space is large. As a consequence, we introduce the novel framework of rewards compatibility, which generalizes the notion of feasible set, and we develop CATY-IRL, a sample efficient algorithm whose complexity is independent of the cardinality of the state space in Linear MDPs. When restricted to the tabular setting, we demonstrate that CATY-IRL is minimax optimal up to logarithmic factors. As a by-product, we show that Reward-Free Exploration (RFE) enjoys the same worst-case rate, improving over the state-of-the-art lower bound. Finally, we devise a unifying framework for IRL and RFE that may be of independent interest.
- Abstract（参考訳）: オンライン逆強化学習(IRL)では、学習者は環境のダイナミクスに関するサンプルを収集し、報酬関数の推定を改善することができる。
IRLは識別可能性の問題に悩まされているため、オンラインIRLに関する多くの理論的研究は、実演を説明する報酬セット全体を見積もることに集中しており、実現可能な報酬セットと名付けられている。
しかし、文献で利用可能なアルゴリズムはいずれも大きな状態空間の問題にスケールできない。
本稿では,線形マルコフ決定過程(MDP)におけるオンラインIRL問題に焦点をあてる。
線形 MDP によって提供される構造は,状態空間が大きければ実現可能な集合を効率的に推定するのに十分でないことを示す。
その結果、我々は、実現可能な集合の概念を一般化する報酬相反の新たな枠組みを導入し、線形MDPにおける状態空間の濃度に依存しない複雑さを持つサンプル効率アルゴリズムであるCATY-IRLを開発した。
表の設定に制限された場合、CATY-IRLは対数係数まで極小であることを示す。
副産物として、Reward-Free Exploration(RFE)は同じ最悪のケースレートを享受し、最先端の低いバウンドよりも改善していることを示す。
最後に,IRL と RFE の統一フレームワークを考案する。
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