論文の概要: PGSR: Planar-based Gaussian Splatting for Efficient and High-Fidelity Surface Reconstruction
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2406.06521v1
- Date: Mon, 10 Jun 2024 17:59:01 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-06-11 12:39:47.923977
- Title: PGSR: Planar-based Gaussian Splatting for Efficient and High-Fidelity Surface Reconstruction
- Title（参考訳）: PGSR:高忠実表面再構成のための平面型ガウス切削法
- Authors: Danpeng Chen, Hai Li, Weicai Ye, Yifan Wang, Weijian Xie, Shangjin Zhai, Nan Wang, Haomin Liu, Hujun Bao, Guofeng Zhang,
- Abstract要約: 高忠実表面再構成を実現するために,高速平面型ガウススプラッティング再構成表現(PGSR)を提案する。
次に、大域的幾何精度を維持するために、一視点幾何、多視点測光、幾何正則化を導入する。
提案手法は3DGS法およびNeRF法よりも優れた高忠実度レンダリングと幾何再構成を維持しつつ,高速なトレーニングとレンダリングを実現する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 37.14913599050765
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: Recently, 3D Gaussian Splatting (3DGS) has attracted widespread attention due to its high-quality rendering, and ultra-fast training and rendering speed. However, due to the unstructured and irregular nature of Gaussian point clouds, it is difficult to guarantee geometric reconstruction accuracy and multi-view consistency simply by relying on image reconstruction loss. Although many studies on surface reconstruction based on 3DGS have emerged recently, the quality of their meshes is generally unsatisfactory. To address this problem, we propose a fast planar-based Gaussian splatting reconstruction representation (PGSR) to achieve high-fidelity surface reconstruction while ensuring high-quality rendering. Specifically, we first introduce an unbiased depth rendering method, which directly renders the distance from the camera origin to the Gaussian plane and the corresponding normal map based on the Gaussian distribution of the point cloud, and divides the two to obtain the unbiased depth. We then introduce single-view geometric, multi-view photometric, and geometric regularization to preserve global geometric accuracy. We also propose a camera exposure compensation model to cope with scenes with large illumination variations. Experiments on indoor and outdoor scenes show that our method achieves fast training and rendering while maintaining high-fidelity rendering and geometric reconstruction, outperforming 3DGS-based and NeRF-based methods.
- Abstract（参考訳）: 近年, 3D Gaussian Splatting (3DGS) が注目されている。
しかし、ガウス点雲の非構造的・不規則な性質のため、画像再構成損失に頼るだけで幾何的再構成精度と多視点整合性を保証することは困難である。
近年, 3DGSに基づく表面再構成の研究が盛んに行われているが, メッシュの質は概ね不満足である。
この問題に対処するために,高速な平面型ガウススプラッティング再構成表現(PGSR)を提案し,高品質なレンダリングを確保しつつ高忠実な表面再構成を実現する。
具体的には、まず、点雲のガウス分布に基づいて、カメラ原点からガウス平面と対応する正規写像への距離を直接描画し、その2つを分割して非バイアス深度を求める非バイアス深度レンダリング手法を提案する。
次に、大域的幾何精度を維持するために、一視点幾何、多視点測光、幾何正則化を導入する。
また,照明変動が大きいシーンに対処するカメラ露出補償モデルを提案する。
室内および屋外のシーンにおける実験により,高忠実度レンダリングと幾何再構成を維持しながら高速なトレーニングとレンダリングを実現し,3DGS法およびNeRF法よりも優れた性能を示した。
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