論文の概要: An Imitative Reinforcement Learning Framework for Autonomous Dogfight
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2406.11562v1
- Date: Mon, 17 Jun 2024 13:59:52 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-06-18 14:32:20.247166
- Title: An Imitative Reinforcement Learning Framework for Autonomous Dogfight
- Title（参考訳）: 自律型ドッグファイトのためのImmitative Reinforcement Learning Framework
- Authors: Siyuan Li, Rongchang Zuo, Peng Liu, Yingnan Zhao,
- Abstract要約: 無人戦闘空母(UCAV)は、空戦において決定的な役割を担っている。
本稿では,自律的な探索を可能にしつつ,専門家データを効率的に活用する,新しい擬似強化学習フレームワークを提案する。
提案した枠組みは,UCAVの「プール・ロック・ローンチ」におけるドッグファイト・ポリシーを成功に導くことができる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 20.150691753213817
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Unmanned Combat Aerial Vehicle (UCAV) dogfight, which refers to a fight between two or more UCAVs usually at close quarters, plays a decisive role on the aerial battlefields. With the evolution of artificial intelligence, dogfight progressively transits towards intelligent and autonomous modes. However, the development of autonomous dogfight policy learning is hindered by challenges such as weak exploration capabilities, low learning efficiency, and unrealistic simulated environments. To overcome these challenges, this paper proposes a novel imitative reinforcement learning framework, which efficiently leverages expert data while enabling autonomous exploration. The proposed framework not only enhances learning efficiency through expert imitation, but also ensures adaptability to dynamic environments via autonomous exploration with reinforcement learning. Therefore, the proposed framework can learn a successful dogfight policy of 'pursuit-lock-launch' for UCAVs. To support data-driven learning, we establish a dogfight environment based on the Harfang3D sandbox, where we conduct extensive experiments. The results indicate that the proposed framework excels in multistage dogfight, significantly outperforms state-of-the-art reinforcement learning and imitation learning methods. Thanks to the ability of imitating experts and autonomous exploration, our framework can quickly learn the critical knowledge in complex aerial combat tasks, achieving up to a 100% success rate and demonstrating excellent robustness.
- Abstract（参考訳）: 無人戦闘空母戦闘機(Unmanned Combat Aerial Vehicle, UCAV)は、通常クローズクォーターで2機以上のUCAVとの戦いであり、戦場において決定的な役割を担っている。
人工知能の進化に伴い、ドッグファイトは徐々にインテリジェントで自律的なモードへと移行していく。
しかし、自律型ドッグファイト政策学習の開発は、弱い探索能力、低い学習効率、非現実的なシミュレーション環境といった課題によって妨げられている。
これらの課題を克服するために,専門家データを有効活用し,自律的な探索を可能にする,新しい模倣強化学習フレームワークを提案する。
提案フレームワークは,専門家の模倣による学習効率の向上だけでなく,強化学習による自律探索による動的環境への適応性も確保する。
そこで,提案手法はUCAVの「プール・ロック・ローンチ」におけるドッグファイト・ポリシーをうまく学習することができる。
データ駆動学習を支援するため,Harfang3Dサンドボックスをベースとしたドッグファイト環境を構築し,広範囲な実験を行った。
その結果, 提案手法は多段階のドッグファイトにおいて優れ, 最先端の強化学習や模倣学習よりも優れていたことが示唆された。
専門家を模倣する能力と自律探査により、我々のフレームワークは複雑な空中戦闘タスクにおける重要な知識を素早く習得し、100%の成功率を達成し、優れた堅牢性を示すことができる。
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