論文の概要: Exploring Test-Time Adaptation for Object Detection in Continually Changing Environments
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2406.16439v1
- Date: Mon, 24 Jun 2024 08:30:03 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-06-25 15:43:33.445492
- Title: Exploring Test-Time Adaptation for Object Detection in Continually Changing Environments
- Title（参考訳）: 連続的に変化する環境における物体検出のためのテスト時間適応の探索
- Authors: Shilei Cao, Yan Liu, Juepeng Zheng, Weijia Li, Runmin Dong, Haohuan Fu,
- Abstract要約: 連続的テスト時間適応(CTTA)は、継続的に変化するターゲットドメインから引き出されたデータに対して、徐々にソース学習されたモデルを適応させる、有望な手法として登場した。
我々はCTTAシナリオにおける検出モデルの性能向上を目的としたCTAODを提案する。
CTAODが既存手法よりも優れている対象検出のための4つのCTTAタスクに対するアプローチの有効性を実証する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 13.163784646113214
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: For real-world applications, neural network models are commonly deployed in dynamic environments, where the distribution of the target domain undergoes temporal changes. Continual Test-Time Adaptation (CTTA) has recently emerged as a promising technique to gradually adapt a source-trained model to test data drawn from a continually changing target domain. Despite recent advancements in addressing CTTA, two critical issues remain: 1) The use of a fixed threshold for pseudo-labeling in existing methodologies leads to the generation of low-quality pseudo-labels, as model confidence varies across categories and domains; 2) While current solutions utilize stochastic parameter restoration to mitigate catastrophic forgetting, their capacity to preserve critical information is undermined by its intrinsic randomness. To tackle these challenges, we present CTAOD, aiming to enhance the performance of detection models in CTTA scenarios. Inspired by prior CTTA works for effective adaptation, CTAOD is founded on the mean-teacher framework, characterized by three core components. Firstly, the object-level contrastive learning module tailored for object detection extracts object-level features using the teacher's region of interest features and optimizes them through contrastive learning. Secondly, the dynamic threshold strategy updates the category-specific threshold based on predicted confidence scores to improve the quality of pseudo-labels. Lastly, we design a data-driven stochastic restoration mechanism to selectively reset inactive parameters using the gradients as weights for a random mask matrix, thereby ensuring the retention of essential knowledge. We demonstrate the effectiveness of our approach on four CTTA tasks for object detection, where CTAOD outperforms existing methods, especially achieving a 3.0 mAP improvement on the Cityscapes-to-Cityscapes-C CTTA task.
- Abstract（参考訳）: 現実世界のアプリケーションでは、ニューラルネットワークモデルは、ターゲットドメインの分布が時間的変化を受ける動的環境に一般的にデプロイされる。
最近CTTA(Continuous Test-Time Adaptation)が、継続的に変化するターゲットドメインから引き出されたデータに対して、ソース学習されたモデルを徐々に適応させる、有望なテクニックとして登場した。
近年のCTTA対応の進歩にもかかわらず,2つの重要な課題が残っている。
1)既存手法における疑似ラベルの固定しきい値の使用は,モデル信頼性がカテゴリやドメインによって異なるため,低品質な擬似ラベルの生成につながる。
2) 現状の解法では, 確率的パラメータ復元を用いて破滅的忘れを軽減しているが, 臨界情報の保存能力は本質的なランダム性によって損なわれている。
これらの課題に対処するため,CTTAシナリオにおける検出モデルの性能向上を目的としたCTAODを提案する。
CTAODは従来のCTTAの成果に触発されて,3つのコアコンポーネントを特徴とする平均教師フレームワーク上に構築されている。
まず、対象検出に適したオブジェクトレベルのコントラスト学習モジュールは、教師の関心領域を用いてオブジェクトレベルの特徴を抽出し、コントラスト学習を通じて最適化する。
第二に、動的しきい値戦略は、予測された信頼度スコアに基づいてカテゴリ固有のしきい値を更新し、擬似ラベルの品質を向上させる。
最後に、ランダムマスク行列の重みとして勾配を用いて不活性パラメータを選択的にリセットし、本質的な知識の保持を確保するためのデータ駆動確率的復元機構を設計する。
CTAODは既存の手法よりも優れており,特にCityscapes-to-Cityscapes-C CTTAタスクの3.0mAP改善を実現している。
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