論文の概要: Real-Time Remote Control via VR over Limited Wireless Connectivity

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2406.17420v1
• Date: Tue, 25 Jun 2024 09:45:50 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-06-26 14:51:57.516239
• Title: Real-Time Remote Control via VR over Limited Wireless Connectivity
• Title（参考訳）: 無線接続性制限によるVRによるリアルタイム遠隔制御
• Authors: H. P. Madushanka, Rafaela Scaciota, Sumudu Samarakoon, Mehdi Bennis,
• Abstract要約: この研究は、限られた無線接続上での人間とロボットの相互作用を強化するソリューションを導入している。 目標は、バーチャルリアリティー(VR)インターフェースを通じてロボットを遠隔操作することで、接続が失われる場合に、スムーズな自律モードへの移行を保証することだ。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 31.144888314890597
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: This work introduces a solution to enhance human-robot interaction over limited wireless connectivity. The goal is toenable remote control of a robot through a virtual reality (VR)interface, ensuring a smooth transition to autonomous mode in the event of connectivity loss. The VR interface provides accessto a dynamic 3D virtual map that undergoes continuous updatesusing real-time sensor data collected and transmitted by therobot. Furthermore, the robot monitors wireless connectivity and automatically switches to a autonomous mode in scenarios with limited connectivity. By integrating four key functionalities: real-time mapping, remote control through glasses VR, continuous monitoring of wireless connectivity, and autonomous navigation during limited connectivity, we achieve seamless end-to-end operation.
• Abstract（参考訳）: この研究は、限られた無線接続上での人間とロボットの相互作用を強化するソリューションを導入している。 目標は、バーチャルリアリティー(VR)インターフェースを通じてロボットを遠隔操作することで、接続が失われる場合に、スムーズな自律モードへの移行を保証することだ。 VRインターフェースは動的3D仮想マップへのアクセスを提供し、セロボットが収集し送信するリアルタイムセンサーデータを継続的に更新する。 さらに、ロボットはワイヤレス接続を監視し、接続が制限されたシナリオで自動的に自律モードに切り替える。 リアルタイムマッピング、メガネによるリモートコントロール、無線接続の継続的な監視、接続制限時の自律ナビゲーションの4つの重要な機能を統合することで、シームレスなエンドツーエンド操作を実現しています。

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