論文の概要: Looking 3D: Anomaly Detection with 2D-3D Alignment
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2406.19393v1
- Date: Thu, 27 Jun 2024 17:59:46 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-06-28 13:09:01.942677
- Title: Looking 3D: Anomaly Detection with 2D-3D Alignment
- Title(参考訳): 2D-3Dアライメントによる3D画像の異常検出
- Authors: Ankan Bhunia, Changjian Li, Hakan Bilen,
- Abstract要約: 本稿では,クエリ画像中の異常を基準形状と比較することで識別する条件付き異常検出問題を提案する。
我々はBrokenChairs-180Kという大規模なデータセットを作成し、約180Kの画像で構成され、様々な異常、幾何学、テクスチャを8,143個の参照3D形状で組み合わせた。
我々のアプローチは総合的な実験を通じて厳格に評価され、この領域における将来の研究のベンチマークとして役立っている。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 27.474201071615187
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Automatic anomaly detection based on visual cues holds practical significance in various domains, such as manufacturing and product quality assessment. This paper introduces a new conditional anomaly detection problem, which involves identifying anomalies in a query image by comparing it to a reference shape. To address this challenge, we have created a large dataset, BrokenChairs-180K, consisting of around 180K images, with diverse anomalies, geometries, and textures paired with 8,143 reference 3D shapes. To tackle this task, we have proposed a novel transformer-based approach that explicitly learns the correspondence between the query image and reference 3D shape via feature alignment and leverages a customized attention mechanism for anomaly detection. Our approach has been rigorously evaluated through comprehensive experiments, serving as a benchmark for future research in this domain.
- Abstract(参考訳): 視覚的手がかりに基づく自動異常検出は、製造や製品品質評価など、様々な領域において実用的に重要である。
本稿では,クエリ画像中の異常を基準形状と比較することで識別する条件付き異常検出問題を提案する。
この課題に対処するため、我々はBrokenChairs-180Kという、約180Kの画像からなる大規模なデータセットを作成しました。
この課題に対処するために,クエリ画像と参照3次元形状の対応性を特徴的アライメントにより明示的に学習し,異常検出のためのカスタマイズされたアテンション機構を活用する,トランスフォーマーに基づく新しいアプローチを提案する。
我々のアプローチは総合的な実験を通じて厳格に評価され、この領域における将来の研究のベンチマークとして役立っている。
関連論文リスト
- PointAD: Comprehending 3D Anomalies from Points and Pixels for Zero-shot 3D Anomaly Detection [13.60524473223155]
本稿では,未知の物体上の3次元異常を認識するために,CLIPの強力な一般化能力を伝達する新しい手法であるPointADを紹介する。
PointADは、複数の2Dレンダリングに3D異常をレンダリングし、それらを3D空間に投影する。
我々のモデルはRGB情報を直接統合することができ、プラグアンドプレイ方式で3D異常の理解をさらに強化することができる。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-10-01T01:40:22Z) - R3D-AD: Reconstruction via Diffusion for 3D Anomaly Detection [12.207437451118036]
3次元異常検出は、精密製造における局所固有の欠陥のモニタリングにおいて重要な役割を担っている。
埋め込みベースおよび再構築ベースのアプローチは、最も人気があり、成功した方法の一つである。
本稿では, 高精度な3次元異常検出のための拡散モデルにより, 異常点雲を再構成するR3D-ADを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-07-15T16:10:58Z) - SplatPose & Detect: Pose-Agnostic 3D Anomaly Detection [18.796625355398252]
最先端のアルゴリズムは、ますます困難な設定やデータモダリティの欠陥を検出することができる。
本稿では,3次元ガウススプラッティングに基づくフレームワークSplatPoseを提案する。
競合手法に比べてトレーニングデータが少ない場合でも,トレーニング速度と推論速度,検出性能の両面で最先端の成果が得られている。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-04-10T08:48:09Z) - Towards Unified 3D Object Detection via Algorithm and Data Unification [70.27631528933482]
我々は、最初の統一型マルチモーダル3Dオブジェクト検出ベンチマークMM-Omni3Dを構築し、上記のモノクロ検出器をマルチモーダルバージョンに拡張する。
設計した単分子・多モード検出器をそれぞれUniMODEとMM-UniMODEと命名した。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-02-28T18:59:31Z) - Self-supervised Feature Adaptation for 3D Industrial Anomaly Detection [59.41026558455904]
具体的には,大規模ビジュアルデータセット上で事前学習されたモデルを利用した初期のマルチモーダルアプローチについて検討する。
本研究では,アダプタを微調整し,異常検出に向けたタスク指向の表現を学習するためのLSFA法を提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-01-06T07:30:41Z) - 3DiffTection: 3D Object Detection with Geometry-Aware Diffusion Features [70.50665869806188]
3DiffTectionは、単一の画像から3Dオブジェクトを検出する最先端の方法である。
拡散モデルを微調整し、単一の画像に条件付けされた新しいビュー合成を行う。
さらに、検出監視により、ターゲットデータ上でモデルをトレーニングする。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-11-07T23:46:41Z) - S$^3$-MonoDETR: Supervised Shape&Scale-perceptive Deformable Transformer for Monocular 3D Object Detection [21.96072831561483]
本稿では,モノクロ3次元物体検出のためのSupervised Shape&Scale-perceptive Deformable Attention' (S$3$-DA) モジュールを提案する。
これにより、S$3$-DAは、任意のカテゴリに属するクエリポイントに対する受容的フィールドを効果的に推定し、堅牢なクエリ機能を生成することができる。
KITTIとOpenデータセットの実験では、S$3$-DAが検出精度を大幅に向上することが示された。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-09-02T12:36:38Z) - DETR4D: Direct Multi-View 3D Object Detection with Sparse Attention [50.11672196146829]
サラウンドビュー画像を用いた3次元物体検出は、自動運転にとって必須の課題である。
マルチビュー画像における3次元オブジェクト検出のためのスパースアテンションと直接特徴クエリを探索するトランスフォーマーベースのフレームワークであるDETR4Dを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-12-15T14:18:47Z) - Homography Loss for Monocular 3D Object Detection [54.04870007473932]
ホログラフィーロス(Homography Loss)と呼ばれる,2次元情報と3次元情報の両方を利用する識別可能なロス関数を提案する。
提案手法は,KITTI 3Dデータセットにおいて,他の最先端技術と比較して高い性能を示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-04-02T03:48:03Z) - The MVTec 3D-AD Dataset for Unsupervised 3D Anomaly Detection and
Localization [17.437967037670813]
教師なし異常検出と局所化のタスクのための,最初の包括的3Dデータセットを提案する。
これは、モデルが製造された製品の様々な種類の欠陥を検出する必要がある実世界の視覚検査シナリオにインスパイアされている。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-12-16T17:35:51Z) - Deep Continuous Fusion for Multi-Sensor 3D Object Detection [103.5060007382646]
本稿では,LIDARとカメラを併用して高精度な位置検出を実現する3Dオブジェクト検出器を提案する。
我々は,連続畳み込みを利用して画像とlidar特徴マップを異なるレベルの解像度で融合する,エンドツーエンド学習可能なアーキテクチャを設計した。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-12-20T18:43:41Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。