論文の概要: LightStereo: Channel Boost Is All Your Need for Efficient 2D Cost Aggregation

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2406.19833v2
• Date: Sat, 16 Nov 2024 03:11:30 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-11-19 14:29:16.149680
• Title: LightStereo: Channel Boost Is All Your Need for Efficient 2D Cost Aggregation
• Title（参考訳）: LightStereo:Channel Boostは効率的な2Dコストアグリゲーションに必要なもの
• Authors: Xianda Guo, Chenming Zhang, Youmin Zhang, Wenzhao Zheng, Dujun Nie, Matteo Poggi, Long Chen,
• Abstract要約: LightStereoは、マッチングプロセスを加速するために作られた最先端のステレオマッチングネットワークである。 私たちのブレークスルーは、3Dコストボリュームのチャネル次元に特化してパフォーマンスを向上させることです。 LightStereoは、SceneFlowデータセットで競合するEPEメトリックを達成し、最低でも22GFLOPと17msのランタイムを必要とする。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 27.00836175513738
• License:
• Abstract: We present LightStereo, a cutting-edge stereo-matching network crafted to accelerate the matching process. Departing from conventional methodologies that rely on aggregating computationally intensive 4D costs, LightStereo adopts the 3D cost volume as a lightweight alternative. While similar approaches have been explored previously, our breakthrough lies in enhancing performance through a dedicated focus on the channel dimension of the 3D cost volume, where the distribution of matching costs is encapsulated. Our exhaustive exploration has yielded plenty of strategies to amplify the capacity of the pivotal dimension, ensuring both precision and efficiency. We compare the proposed LightStereo with existing state-of-the-art methods across various benchmarks, which demonstrate its superior performance in speed, accuracy, and resource utilization. LightStereo achieves a competitive EPE metric in the SceneFlow datasets while demanding a minimum of only 22 GFLOPs and 17 ms of runtime, and ranks 1st on KITTI 2015 among real-time models. Our comprehensive analysis reveals the effect of 2D cost aggregation for stereo matching, paving the way for real-world applications of efficient stereo systems. Code will be available at \url{https://github.com/XiandaGuo/OpenStereo}.
• Abstract（参考訳）: 提案するLightStereoは,マッチングプロセスの高速化を目的とした,最先端のステレオマッチングネットワークである。 計算集約的な4Dコストの集約に依存する従来の手法とは別に、LightStereoは軽量な代替手段として3Dコストボリュームを採用する。 類似したアプローチがこれまで検討されてきたが、我々のブレークスルーは、マッチングコストの分布がカプセル化される3Dコストボリュームのチャネル次元に焦点をあてることで、パフォーマンスを向上させることである。 私たちの徹底的な探索は、重要な次元のキャパシティを増幅し、精度と効率の両方を確保するための多くの戦略を生み出しました。 提案したLightStereoと,その速度,精度,資源利用性において優れた性能を示す各種ベンチマークの最先端手法を比較した。 LightStereoは、SceneFlowデータセットで競合するEPEメトリックを達成し、最低でも22GFLOPと17msのランタイムしか要求せず、リアルタイムモデルの中ではKITTI 2015で1位にランクインしている。 本報告では, ステレオマッチングにおける2次元コストアグリゲーションの効果を明らかにするとともに, 効率的なステレオシステムの現実的応用への道を開いた。 コードは \url{https://github.com/XiandaGuo/OpenStereo} で入手できる。

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