論文の概要: FeatureSORT: Essential Features for Effective Tracking
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2407.04249v2
- Date: Mon, 01 Sep 2025 02:44:59 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-09-03 20:08:26.1352
- Title: FeatureSORT: Essential Features for Effective Tracking
- Title(参考訳): FeatureSORT: 効果的なトラッキングに不可欠な機能
- Authors: Hamidreza Hashempoor, Rosemary Koikara, Yu Dong Hwang,
- Abstract要約: FeatureSORTはオンラインのマルチオブジェクトトラッカーで、DeepSORTベースラインを補強し、再設計された検出器と追加の機能キューを備える。
修正YOLOXアーキテクチャは、衣服の色、衣服スタイル、動き方向など、複数の外観特性を出力するように拡張されている。
テストでは、MOTAはMOT16で79.7点、MOT17で80.6点、MOT20で77.9点、DanceTrackで92.2点である。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: We introduce FeatureSORT, a simple yet effective online multiple object tracker that reinforces the DeepSORT baseline with a redesigned detector and additional feature cues. In contrast to conventional detectors that only provide bounding boxes, our modified YOLOX architecture is extended to output multiple appearance attributes, including clothing color, clothing style, and motion direction, alongside the bounding boxes. These feature cues, together with a ReID network, form complementary embeddings that substantially improve association accuracy. Furthermore, we incorporate stronger post-processing strategies, such as global linking and Gaussian Smoothing Process interpolation, to handle missing associations and detections. During online tracking, we define a measurement-to-track distance function that jointly considers IoU, direction, color, style, and ReID similarity. This design enables FeatureSORT to maintain consistent identities through longer occlusions while reducing identity switches. Extensive experiments on standard MOT benchmarks demonstrate that FeatureSORT achieves state-of-the-art online performance, with MOTA scores of 79.7 on MOT16, 80.6 on MOT17, 77.9 on MOT20, and 92.2 on DanceTrack, underscoring the effectiveness of feature-enriched detection and modular post processing in advancing multi-object tracking.
- Abstract(参考訳): 私たちは、DeepSORTベースラインを強化し、再設計されたディテクターと追加の機能キューで強化する、シンプルで効果的なオンラインマルチオブジェクトトラッカーであるFeatureSORTを紹介します。
境界ボックスのみを提供する従来の検出器とは対照的に,我々の改良されたYOLOXアーキテクチャは,衣服の色,衣服スタイル,動き方向など,複数の外観特性を出力するように拡張されている。
これらの特徴キューとReIDネットワークは、結合精度を大幅に向上させる補完的な埋め込みを形成する。
さらに,グローバルリンクやガウス平滑化プロセスの補間など,より強力な後処理戦略を取り入れて,関連性や検出の欠如に対処する。
オンライントラッキングにおいて、IoU、方向、色、スタイル、およびReID類似性を共同で検討する計測からトラックまでの距離関数を定義する。
この設計により、FeatureSORTは、アイデンティティスイッチを減らしながら、長いオクルージョンを通じて一貫性のあるIDを維持することができる。
標準的なMOTベンチマークによる大規模な実験では、MOTAスコアはMOT16で79.7、MOT17で80.6、MOT20で77.9、DanceTrackで92.2であり、マルチオブジェクト追跡の進歩における機能強化された検出とモジュラーポストプロセッシングの有効性が示されている。
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