論文の概要: 3D Weakly Supervised Semantic Segmentation with 2D Vision-Language Guidance
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2407.09826v1
- Date: Sat, 13 Jul 2024 09:39:11 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-07-16 20:37:36.865685
- Title: 3D Weakly Supervised Semantic Segmentation with 2D Vision-Language Guidance
- Title(参考訳): 2次元視線ガイドを用いた3次元重み付きセマンティックセグメンテーション
- Authors: Xiaoxu Xu, Yitian Yuan, Jinlong Li, Qiudan Zhang, Zequn Jie, Lin Ma, Hao Tang, Nicu Sebe, Xu Wang,
- Abstract要約: 3DSS-VLGは2Dビジョンランゲージ誘導を用いた3Dセマンティックの弱い教師付きアプローチである。
我々の知る限りでは、テキストカテゴリラベルのテキスト意味情報を用いて、弱教師付きセマンティックセマンティックセグメンテーションを調査するのは、これが初めてである。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 68.8825501902835
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
- Abstract: In this paper, we propose 3DSS-VLG, a weakly supervised approach for 3D Semantic Segmentation with 2D Vision-Language Guidance, an alternative approach that a 3D model predicts dense-embedding for each point which is co-embedded with both the aligned image and text spaces from the 2D vision-language model. Specifically, our method exploits the superior generalization ability of the 2D vision-language models and proposes the Embeddings Soft-Guidance Stage to utilize it to implicitly align 3D embeddings and text embeddings. Moreover, we introduce the Embeddings Specialization Stage to purify the feature representation with the help of a given scene-level label, specifying a better feature supervised by the corresponding text embedding. Thus, the 3D model is able to gain informative supervisions both from the image embedding and text embedding, leading to competitive segmentation performances. To the best of our knowledge, this is the first work to investigate 3D weakly supervised semantic segmentation by using the textual semantic information of text category labels. Moreover, with extensive quantitative and qualitative experiments, we present that our 3DSS-VLG is able not only to achieve the state-of-the-art performance on both S3DIS and ScanNet datasets, but also to maintain strong generalization capability.
- Abstract(参考訳): 本稿では,2次元視覚-言語モデルを用いた3次元セマンティック・セマンティック・セマンティクスの弱教師付きアプローチである3DSS-VLGを提案する。
具体的には、2次元視覚言語モデルの優れた一般化能力を生かし、3次元埋め込みとテキスト埋め込みを暗黙的にアライメントするための埋め込みソフトガイダンスステージを提案する。
さらに,特定のシーンレベルラベルの助けを借りて特徴表現を浄化するために,埋め込み特化ステージを導入し,対応するテキスト埋め込みによって監督される優れた特徴を指定する。
したがって、3Dモデルは画像埋め込みとテキスト埋め込みの両方から情報的監督を得ることができ、競争力のあるセグメンテーション性能をもたらす。
我々の知る限りでは、テキストカテゴリラベルのテキスト意味情報を用いて、弱教師付きセマンティックセマンティックセグメンテーションを調査するのは、これが初めてである。
さらに,3DSS-VLGは,S3DISデータセットとScanNetデータセットの両方で最先端の性能を達成できるだけでなく,強力な一般化能力も維持できることを示す。
関連論文リスト
- Cross-Modal Self-Training: Aligning Images and Pointclouds to Learn Classification without Labels [69.55622471172941]
CLIPのような大規模ビジョン2D視覚言語モデルは、一般化可能な(オープン語彙)3D視覚モデルを学ぶために3Dエンコーダと整列することができる。
ゼロショット3Dビジョンモデルのラベルなし分類性能を改善するために、クロスモーダル自己訓練(Cross-MoST: Cross-Modal Self-Training)を提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-04-15T21:30:50Z) - Weakly-Supervised 3D Visual Grounding based on Visual Linguistic Alignment [26.858034573776198]
既存の3Dビジュアルグラウンドのアプローチでは、テキストクエリのバウンディングボックスアノテーションがかなり必要になります。
textbfVisual textbfLinguistic textbfAlignment に基づいたtextbf3Dビジュアルグラウンドの弱教師付きアプローチである textbf3D-VLA を提案する。
我々の3D-VLAは、テキストと2D画像間のセマンティクスの整合において、現在の大規模視覚言語モデル(VLM)の優れた能力を利用する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-12-15T09:08:14Z) - DatasetNeRF: Efficient 3D-aware Data Factory with Generative Radiance
Fields [73.97131748433212]
本稿では,無限で高品質な3Dアノテーションを3Dポイントクラウドセグメンテーションとともに生成できる新しいアプローチを提案する。
我々は3次元生成モデルに先立って強力なセマンティクスを活用してセマンティクスデコーダを訓練する。
トレーニングが完了すると、デコーダは遅延空間を効率よく一般化し、無限のデータの生成を可能にする。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-11-18T21:58:28Z) - Panoptic Vision-Language Feature Fields [27.209602602110916]
オープンボキャブラリパノプティックセグメンテーションのための第1のアルゴリズムを3次元シーンで提案する。
本アルゴリズムは,事前学習した2次元モデルから視覚言語の特徴を抽出することにより,シーンの意味的特徴場を学習する。
提案手法は,HyperSim, ScanNet, Replicaデータセット上の最先端のクローズドセット3Dシステムと同様のパノプティカルセグメンテーション性能を実現する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-09-11T13:41:27Z) - Lowis3D: Language-Driven Open-World Instance-Level 3D Scene
Understanding [57.47315482494805]
オープンワールドのインスタンスレベルのシーン理解は、アノテーション付きデータセットに存在しない未知のオブジェクトカテゴリを特定し、認識することを目的としている。
モデルは新しい3Dオブジェクトをローカライズし、それらのセマンティックなカテゴリを推論する必要があるため、この課題は難しい。
本稿では,3Dシーンのキャプションを生成するために,画像テキストペアからの広範な知識を符号化する,事前学習型視覚言語基盤モデルを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-08-01T07:50:14Z) - CLIP-Guided Vision-Language Pre-training for Question Answering in 3D
Scenes [68.61199623705096]
我々は,モデルが意味論的かつ伝達可能な3Dシーンポイントクラウド表現を学習するのに役立つ,新しい3D事前学習型ビジョンランゲージを設計する。
符号化された3Dシーン特徴と対応する2D画像とテキスト埋め込みとを一致させることにより、人気のあるCLIPモデルの表現力を3Dエンコーダに注入する。
我々は,3次元視覚質問応答の下流課題に対して,我々のモデルによる3次元世界推論能力を評価する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-04-12T16:52:29Z) - RegionPLC: Regional Point-Language Contrastive Learning for Open-World 3D Scene Understanding [46.253711788685536]
複数の2次元基礎モデルから派生した3次元視覚言語対を融合する3次元認識型SFusion戦略を導入する。
我々は、堅牢で効果的な3D学習を実現するために、地域対応のポイント識別型コントラスト学習目標を考案する。
我々のモデルは、セマンティックスとインスタンスセグメンテーションにおいて、平均17.2%と9.1%の3Dオープンワールドシーン理解アプローチよりも優れている。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-04-03T13:30:04Z) - CMR3D: Contextualized Multi-Stage Refinement for 3D Object Detection [57.44434974289945]
本稿では,3次元オブジェクト検出(CMR3D)フレームワークのためのコンテキスト型マルチステージリファインメントを提案する。
我々のフレームワークは3Dシーンを入力として取り、シーンの有用なコンテキスト情報を明示的に統合しようと試みている。
3Dオブジェクトの検出に加えて,3Dオブジェクトカウント問題に対するフレームワークの有効性について検討する。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-09-13T05:26:09Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。