論文の概要: Enhancing Robustness to Noise Corruption for Point Cloud Recognition via Spatial Sorting and Set-Mixing Aggregation Module

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2407.10806v2
• Date: Fri, 15 Nov 2024 05:53:11 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-11-18 15:36:04.939674
• Title: Enhancing Robustness to Noise Corruption for Point Cloud Recognition via Spatial Sorting and Set-Mixing Aggregation Module
• Title（参考訳）: 空間ソルティング・セットミキシング・アグリゲーション・モジュールによる点雲認識におけるロバスト性向上とノイズ除去
• Authors: Dingxin Zhang, Jianhui Yu, Tengfei Xue, Chaoyi Zhang, Dongnan Liu, Weidong Cai,
• Abstract要約: 本研究では,個々の雑音点の影響を緩和するノイズロバストアグリゲーションモジュール,Set-Mixerを提案する。 ModelNet40-Cで行った実験によると、Set-Mixerはノイズの多い点のクラウド上でのモデル性能を大幅に向上する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 17.588975042641007
• License:
• Abstract: Current models for point cloud recognition demonstrate promising performance on synthetic datasets. However, real-world point cloud data inevitably contains noise, impacting model robustness. While recent efforts focus on enhancing robustness through various strategies, there still remains a gap in comprehensive analyzes from the standpoint of network architecture design. Unlike traditional methods that rely on generic techniques, our approach optimizes model robustness to noise corruption through network architecture design. Inspired by the token-mixing technique applied in 2D images, we propose Set-Mixer, a noise-robust aggregation module which facilitates communication among all points to extract geometric shape information and mitigating the influence of individual noise points. A sorting strategy is designed to enable our module to be invariant to point permutation, which also tackles the unordered structure of point cloud and introduces consistent relative spatial information. Experiments conducted on ModelNet40-C indicate that Set-Mixer significantly enhances the model performance on noisy point clouds, underscoring its potential to advance real-world applicability in 3D recognition and perception tasks.
• Abstract（参考訳）: ポイントクラウド認識の現在のモデルは、合成データセット上で有望なパフォーマンスを示す。 しかし、実世界のクラウドデータは必然的にノイズを含み、モデルの堅牢性に影響を与える。 近年の取り組みは、様々な戦略による堅牢性向上に重点を置いているが、ネットワークアーキテクチャ設計の観点からの総合的な分析のギャップは依然として残っている。 一般的な手法に依存した従来の手法とは異なり、我々の手法はネットワークアーキテクチャ設計を通じて、ロバスト性からノイズの除去までモデルを最適化する。 2次元画像に適用したトークンミキシング技術に着想を得たSet-Mixerは,各点間の通信を容易にし,幾何学的形状情報を抽出し,個々の雑音点の影響を緩和する,ノイズロスアグリゲーションモジュールである。 ソート戦略は、我々のモジュールを点置換に不変にするために設計されており、これは点雲の非順序構造にも取り組み、一貫した相対空間情報を導入している。 ModelNet40-Cで行った実験によると、Set-Mixerはノイズの多い点雲のモデル性能を大幅に向上し、3D認識および知覚タスクにおける実世界の適用性を高める可能性を示している。

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