論文の概要: Fisheye-Calib-Adapter: An Easy Tool for Fisheye Camera Model Conversion

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2407.12405v3
• Date: Fri, 13 Sep 2024 07:32:34 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-09-16 22:48:01.019050
• Title: Fisheye-Calib-Adapter: An Easy Tool for Fisheye Camera Model Conversion
• Title（参考訳）: Fisheye-Calib-Adapter: 魚眼カメラモデルの変換を容易にするツール
• Authors: Sangjun Lee,
• Abstract要約: 本稿では,従来提案されていた魚眼カメラモデルに対する変換ツールを提案する。 ユーザーフレンドリーでシンプルだが、非常に高速で正確で、幅広いモデルの変換機能を提供する。 SLAMなどのアプリケーションでは,本システムを用いて変換したモデルが正しく動作することが確認された。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 5.189602489149301
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: The increasing necessity for fisheye cameras in fields such as robotics and autonomous driving has led to the proposal of various fisheye camera models. While the evolution of camera models has facilitated the development of diverse systems in the field, the lack of adaptation between different fisheye camera models means that recalibration is always necessary, which is cumbersome. This paper introduces a conversion tool for various previously proposed fisheye camera models. It is user-friendly, simple, yet extremely fast and accurate, offering conversion capabilities for a broader range of models compared to existing tools. We have verified that models converted using our system perform correctly in applications such as SLAM. By utilizing our system, researchers can obtain output parameters directly from input parameters without the need for an image set and any recalibration processes, thus serving as a bridge across different fisheye camera models in various research fields. We provide our system as an open source tool available at: https://github.com/eowjd0512/fisheye-calib-adapter
• Abstract（参考訳）: ロボット工学や自律運転などの分野における魚眼カメラの必要性が高まり、様々な魚眼カメラモデルが提案されている。 カメラモデルの進化は、フィールドにおける多様なシステムの開発を促進する一方で、異なる魚眼カメラモデル間の適応の欠如は、常に再校正が必要であることを意味している。 本稿では,従来提案されていた魚眼カメラモデルに対する変換ツールを提案する。 ユーザーフレンドリで、シンプルで、非常に速く、正確で、既存のツールと比較して幅広いモデルの変換機能を提供する。 SLAMなどのアプリケーションでは,本システムを用いて変換したモデルが正しく動作することが確認された。 本システムを利用すると,画像セットや再分類処理を必要とせずに,入力パラメータから直接出力パラメータを取得でき,様々な研究分野における魚眼カメラモデルのブリッジとして機能する。 https://github.com/eowjd0512/fisheye-calib-adapter

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