論文の概要: Vision Controlled Sensorized Prosthetic Hand

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2407.12807v2
• Date: Fri, 19 Jul 2024 19:52:02 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-07-23 22:03:21.677904
• Title: Vision Controlled Sensorized Prosthetic Hand
• Title（参考訳）: 視覚制御型義手
• Authors: Md Abdul Baset Sarker, Juan Pablo S. Sola, Aaron Jones, Evan Laing, Ernesto Sola-Thomas, Masudul H. Imtiaz,
• Abstract要約: 本稿では, 自然手の性能, 機能, 外観, 快適性を再現することを目的とした, 視覚対応義手について述べる。 設計目標は、ほとんどトレーニングを必要とせず、ユーザフレンドリーなインターフェースを備えた、アクセス可能な代替手段を作ることだった。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.31666540219908274
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: This paper presents a sensorized vision-enabled prosthetic hand aimed at replicating a natural hand's performance, functionality, appearance, and comfort. The design goal was to create an accessible substitution with a user-friendly interface requiring little to no training. Our mechanical hand uses a camera and embedded processors to perform most of these tasks. The interfaced pressure sensor is used to get pressure feedback and ensure a safe grasp of the object; an accelerometer is used to detect gestures and release the object. Unlike current EMG-based designs, the prototyped hand does not require personalized training. The details of the design, trade-offs, results, and informing the next iteration are presented in this paper.
• Abstract（参考訳）: 本稿では, 自然手の性能, 機能, 外観, 快適性を再現することを目的とした, 視覚対応義手について述べる。 設計目標は、ほとんどトレーニングを必要とせず、ユーザフレンドリーなインターフェースを備えた、アクセス可能な代替手段を作ることだった。 メカニカルハンドはカメラと組み込みプロセッサを使って、これらのタスクの多くを実行します。 インターフェースされた圧力センサは、圧力フィードバックを取得し、オブジェクトを安全に把握するために使用され、加速度計はジェスチャーを検出してオブジェクトを解放するために使用される。 現在のEMGベースの設計とは異なり、プロトタイプの手はパーソナライズされたトレーニングを必要としない。 本論文では,設計の詳細,トレードオフ,結果,および次のイテレーションについて述べる。

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