論文の概要: SS-SFR: Synthetic Scenes Spatial Frequency Response on Virtual KITTI and Degraded Automotive Simulations for Object Detection
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2407.15646v2
- Date: Tue, 1 Oct 2024 09:11:24 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-11-08 15:45:25.691017
- Title: SS-SFR: Synthetic Scenes Spatial Frequency Response on Virtual KITTI and Degraded Automotive Simulations for Object Detection
- Title(参考訳): SS-SFR:仮想KITTIにおける空間周波数応答と物体検出のための劣化自動車シミュレーション
- Authors: Daniel Jakab, Alexander Braun, Cathaoir Agnew, Reenu Mohandas, Brian Michael Deegan, Dara Molloy, Enda Ward, Tony Scanlan, Ciarán Eising,
- Abstract要約: 自動車シミュレーションにおける画像シャープネスに対するガウスのぼかしのバリエーションの適用効果について検討する。
画像のシャープネス(MTF50)は平均0.245cy/pxから0.119cy/pxに低下するが、物体検出性能は0.58%の範囲でほぼ安定であることがわかった。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 37.08818420434006
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Automotive simulation can potentially compensate for a lack of training data in computer vision applications. However, there has been little to no image quality evaluation of automotive simulation and the impact of optical degradations on simulation is little explored. In this work, we investigate Virtual KITTI and the impact of applying variations of Gaussian blur on image sharpness. Furthermore, we consider object detection, a common computer vision application on three different state-of-the-art models, thus allowing us to characterize the relationship between object detection and sharpness. It was found that while image sharpness (MTF50) degrades from an average of 0.245cy/px to approximately 0.119cy/px; object detection performance stays largely robust within 0.58\%(Faster RCNN), 1.45\%(YOLOF) and 1.93\%(DETR) across all respective held-out test sets.
- Abstract(参考訳): 自動車シミュレーションは、コンピュータビジョンアプリケーションにおけるトレーニングデータの欠如を補う可能性がある。
しかし、自動車シミュレーションの画質評価はほとんど行われておらず、光学劣化がシミュレーションに与える影響はほとんど調査されていない。
本研究では,仮想KITTIとガウスのぼかしのバリエーションが画像のシャープネスに与える影響について検討する。
さらに、オブジェクト検出は3つの異なる最先端モデルに対する一般的なコンピュータビジョンアプリケーションであり、オブジェクト検出とシャープネスの関係を特徴付けることができる。
画像のシャープネス(MTF50)は平均0.245cy/pxから0.119cy/pxに低下するが, 物体検出性能は0.58\%(Faster RCNN), 1.45\%(YOLOF), 1.93\%(DETR)の範囲でほぼ安定であることがわかった。
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