論文の概要: Multi-Robot System Architecture design in SysML and BPMN
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2407.18749v1
- Date: Fri, 26 Jul 2024 14:04:40 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-07-29 13:21:05.502714
- Title: Multi-Robot System Architecture design in SysML and BPMN
- Title（参考訳）: SysMLとBPMNのマルチロボットシステムアーキテクチャ設計
- Authors: Ahmed R. Sadik, Christian Goerick,
- Abstract要約: マルチロボットシステム(MRS)は多くの異なるソフトウェアとハードウェアコンポーネントを含む複雑なシステムである。
提案手法は,システム工学の形式的手法に基づくモジュラーモデリングとシミュレーション技術を提供する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.4143603294943439
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Multi-Robot System (MRS) is a complex system that contains many different software and hardware components. This main problem addressed in this article is the MRS design complexity. The proposed solution provides a modular modeling and simulation technique that is based on formal system engineering method, therefore the MRS design complexity is decomposed and reduced. Modeling the MRS has been achieved via two formal Architecture Description Languages (ADLs), which are Systems Modeling Language (SysML) and Business Process Model and Notation (BPMN), to design the system blueprints. By using those abstract design ADLs, the implementation of the project becomes technology agnostic. This allows to transfer the design concept from on programming language to another. During the simulation phase, a multi-agent environment is used to simulate the MRS blueprints. The simulation has been implemented in Java Agent Development (JADE) middleware. Therefore, its results can be used to analysis and verify the proposed MRS model in form of performance evaluation matrix.
- Abstract（参考訳）: マルチロボットシステム(MRS)は多くの異なるソフトウェアとハードウェアコンポーネントを含む複雑なシステムである。
この記事では、MSS設計の複雑さについて論じる。
提案手法は, システム工学の形式的手法に基づくモジュラーモデリングとシミュレーション技術を提供するので, MRS設計の複雑さは分解され, 低減される。
MRSのモデリングは、システムモデリング言語(SysML)とビジネスプロセスモデルと表記言語(BPMN)の2つの形式的アーキテクチャ記述言語(ADL)を通じて達成され、システム青写真の設計が進められています。
これらの抽象設計ADLを使用することで、プロジェクトの実装は技術に依存しないものになる。
これにより、設計概念をプログラミング言語から別の言語に転送することができる。
シミュレーションフェーズでは、マルチエージェント環境を使用してMSSブループリントをシミュレートする。
このシミュレーションはJava Agent Development (JADE) ミドルウェアで実装されている。
この結果から,提案したMSSモデルの解析と検証を,性能評価行列の形で行うことができる。
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