Fugu-MT 論文翻訳(概要): A Review of 3D Reconstruction Techniques for Deformable Tissues in Robotic Surgery

論文の概要: A Review of 3D Reconstruction Techniques for Deformable Tissues in Robotic Surgery

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2408.04426v1
Date: Thu, 8 Aug 2024 12:51:23 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2024-08-09 15:38:36.152150
Title: A Review of 3D Reconstruction Techniques for Deformable Tissues in Robotic Surgery
Title（参考訳）: ロボット手術における変形性組織の3次元再構成技術の検討
Authors: Mengya Xu, Ziqi Guo, An Wang, Long Bai, Hongliang Ren,
Abstract要約: NeRFベースの技術は、暗黙的にシーンを再構築する能力に注目が集まっている。一方、3D-GSは3Dガウシアンを明示的に使用し、NeRFの複雑なボリュームレンダリングの代替として2D平面に投影するシーンを表現している。この研究は、最先端のSOTA(State-of-the-art)アプローチを探求し、レビューし、彼らのイノベーションと実装原則について議論する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 8.909938295090827
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: As a crucial and intricate task in robotic minimally invasive surgery, reconstructing surgical scenes using stereo or monocular endoscopic video holds immense potential for clinical applications. NeRF-based techniques have recently garnered attention for the ability to reconstruct scenes implicitly. On the other hand, Gaussian splatting-based 3D-GS represents scenes explicitly using 3D Gaussians and projects them onto a 2D plane as a replacement for the complex volume rendering in NeRF. However, these methods face challenges regarding surgical scene reconstruction, such as slow inference, dynamic scenes, and surgical tool occlusion. This work explores and reviews state-of-the-art (SOTA) approaches, discussing their innovations and implementation principles. Furthermore, we replicate the models and conduct testing and evaluation on two datasets. The test results demonstrate that with advancements in these techniques, achieving real-time, high-quality reconstructions becomes feasible.
Abstract（参考訳）: ロボットによる低侵襲手術において, 立体的, 単眼的内視鏡的ビデオを用いた手術シーンの再構築は, 臨床応用にとって大きな可能性を秘めている。 NeRFベースの技術は、暗黙的にシーンを再構築する能力に注目が集まっている。一方、ガウシアンスプラッティングに基づく3D-GSは、3Dガウシアンを明示的に使用し、NeRFの複雑なボリュームレンダリングの代替として2D平面に投影するシーンを表現している。しかし, これらの手法は, 遅い推論, ダイナミックシーン, 手術器具の閉塞など, 外科的シーンの再構築に関する課題に直面している。この研究は、最先端のSOTA(State-of-the-art)アプローチを探求し、レビューし、彼らのイノベーションと実装原則について議論する。さらに、モデルを複製し、2つのデータセットでテストと評価を行う。実験の結果,これらの手法の進歩により,リアルタイムな高品質な再構築が実現可能であることが示された。

関連論文リスト

SurgicalGS: Dynamic 3D Gaussian Splatting for Accurate Robotic-Assisted Surgical Scene Reconstruction [18.074890506856114]
幾何学的精度を向上した手術シーン再構築のための動的3次元ガウススプレイティングフレームワークであるStagementGSを提案する。提案手法は,まず奥行き先を用いてガウス点雲を初期化し,深度変化の大きい画素を識別するために二元運動マスクを用い,フレーム間の深度マップから点雲を融合して初期化する。フレキシブル変形モデルを用いて動的シーンを表現し、教師なし深度スムースネス制約とともに正規化深度正規化損失を導入し、より正確な幾何再構成を実現する。
論文参考訳（メタデータ） (2024-10-11T22:46:46Z)
SurgicalGaussian: Deformable 3D Gaussians for High-Fidelity Surgical Scene Reconstruction [17.126895638077574]
内視鏡的ビデオにおける変形性組織の動的再構成は、ロボット支援手術の鍵となる技術である。 NeRFは、シーン内のオブジェクトの複雑な詳細をキャプチャするのに苦労します。我々のネットワークは、レンダリング品質、レンダリング速度、GPU使用率など、多くの面で既存の手法よりも優れています。
論文参考訳（メタデータ） (2024-07-06T09:31:30Z)
Creating a Digital Twin of Spinal Surgery: A Proof of Concept [68.37190859183663]
手術デジタル化は、現実世界の手術の仮想レプリカを作成するプロセスである。脊椎外科手術に応用した手術デジタル化のための概念実証(PoC)を提案する。 5台のRGB-Dカメラを外科医の動的3D再構成に、ハイエンドカメラを解剖学の3D再構成に、赤外線ステレオカメラを手術器具追跡に、レーザースキャナーを手術室の3D再構成とデータ融合に使用した。
論文参考訳（メタデータ） (2024-03-25T13:09:40Z)
Zero123-6D: Zero-shot Novel View Synthesis for RGB Category-level 6D Pose Estimation [66.3814684757376]
本研究は,RGB 6Dのカテゴリレベルでのポーズ推定を向上するための拡散モデルに基づく新規ビュー合成器の実用性を示す最初の研究であるZero123-6Dを示す。本手法は,データ要求の低減,ゼロショットカテゴリレベルの6Dポーズ推定タスクにおける深度情報の必要性の除去,およびCO3Dデータセットの実験により定量的に示された性能の向上を示す。
論文参考訳（メタデータ） (2024-03-21T10:38:18Z)
EndoGaussians: Single View Dynamic Gaussian Splatting for Deformable Endoscopic Tissues Reconstruction [5.694872363688119]
動的内視鏡3D再構成にガウススプラッティングを用いた新しいアプローチであるEndoGaussiansを紹介した。本手法は,各種内視鏡データセットの定量的評価により,新しい最先端規格を定めている。
論文参考訳（メタデータ） (2024-01-24T10:27:50Z)
EndoGS: Deformable Endoscopic Tissues Reconstruction with Gaussian Splatting [20.848027172010358]
変形性内視鏡組織再建に対する Gaussian Splatting 法を施行した。提案手法は,動的シーンを扱うための変形場,空間時空間マスクを用いた深度誘導型監視,表面整列正規化項を含む。結果として、EndoGSは単一視点ビデオ、推定深度マップ、ラベル付きツールマスクから高品質な変形可能な内視鏡組織を再構成しレンダリングする。
論文参考訳（メタデータ） (2024-01-21T16:14:04Z)
Neural LerPlane Representations for Fast 4D Reconstruction of Deformable Tissues [52.886545681833596]
LerPlaneは単一視点環境下での手術シーンの高速かつ正確な再構築手法である。 LerPlaneは外科手術を4Dボリュームとして扱い、静的および動的フィールドの明示的な2D平面に分解する。 LerPlaneは静的フィールドを共有し、動的組織モデリングのワークロードを大幅に削減する。
論文参考訳（メタデータ） (2023-05-31T14:38:35Z)
CryoFormer: Continuous Heterogeneous Cryo-EM Reconstruction using Transformer-based Neural Representations [49.49939711956354]
核電子顕微鏡(cryo-EM)は、タンパク質やその他の生体分子の3D構造を高分解能で再構築することを可能にする。 3次元構造の連続的な動きをノイズやランダムに配向した2次元Creo-EM画像から再構成することは依然として困難である。我々はCryoFormerを提案する。CryoFormerは連続したヘテロジニアスCryo-EM再構成のための新しいアプローチである。
論文参考訳（メタデータ） (2023-03-28T18:59:17Z)
Clean-NeRF: Reformulating NeRF to account for View-Dependent Observations [67.54358911994967]
本稿では,複雑なシーンにおける3次元再構成と新しいビューレンダリングのためのクリーンネRFを提案する。 clean-NeRFはプラグインとして実装することができ、既存のNeRFベースのメソッドを追加入力なしですぐに利用することができる。
論文参考訳（メタデータ） (2023-03-26T12:24:31Z)
State of the Art in Dense Monocular Non-Rigid 3D Reconstruction [100.9586977875698]
モノクル2D画像から変形可能なシーン(または非剛体)の3D再構成は、コンピュータビジョンとグラフィックスの長年、活発に研究されてきた領域である。本研究は,モノクラー映像やモノクラービューの集合から,様々な変形可能な物体や複合シーンを高密度に非剛性で再現するための最先端の手法に焦点を当てる。
論文参考訳（メタデータ） (2022-10-27T17:59:53Z)
Neural Rendering for Stereo 3D Reconstruction of Deformable Tissues in Robotic Surgery [18.150476919815382]
内視鏡的ステレオビデオを用いたロボット手術における軟部組織の再構築は,多くの応用において重要である。これまでの作業は主に、複雑な手術シーンを扱うのに苦労するSLAMベースのアプローチに依存していた。近年の神経レンダリングの進歩に触発されて,変形性組織再構築のための新しい枠組みを提案する。
論文参考訳（メタデータ） (2022-06-30T13:06:27Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。

指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。