論文の概要: Toward Reproducibility of Digital Twin Research: Exemplified with the PiCar-X

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2408.13866v1
• Date: Sun, 25 Aug 2024 15:34:00 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-08-27 15:42:00.373853
• Title: Toward Reproducibility of Digital Twin Research: Exemplified with the PiCar-X
• Title（参考訳）: デジタル双極子研究の再現性に向けて:PiCar-Xを例に
• Authors: Alexander Barbie, Wilhelm Hasselbring,
• Abstract要約: デジタル双生児は、モノのインターネットと産業の4.0でますます重要になっている。 dtsの概念には統一された定義がなく、検証の課題に直面している。 本稿では,様々なdt概念を再現可能な実験室で実証する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 49.44419860570116
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Digital twins are becoming increasingly relevant in the Industrial Internet of Things and Industry 4.0, enhancing the capabilities and quality of various applications. However, the concept of \dts lacks a unified definition and faces validation challenges, partly due to the scarcity of reproducible modules or source codes in existing studies. While many applications are described in case studies, they often lack detailed, re-usable specifications for researchers and engineers. In previous research, we defined and formalized the \dt concept. This paper presents a reproducible laboratory experiment that demonstrates various \dt concepts. Our formalized concept encompasses the \pt, the digital model, the digital template, the digital thread, the digital shadow, the \dt, and the \dtp. We illustrate this series of concepts by using a PiCar-X, showcasing the progression from a \pt to its \dtp. The entire code base is published as open source, and for each concept, Docker-compose files are provided to facilitate independent exploration, understanding, and extension.
• Abstract（参考訳）: デジタル双生児はモノのインターネット(Industrial Internet of Things, モノのインターネット)と産業(Industrial Internet of Things, モノのインターネット)の4.0でますます重要になってきており、様々なアプリケーションの能力と品質を高めている。 しかしながら、 \dtsの概念には統一的な定義がなく、既存の研究で再現可能なモジュールやソースコードが不足していることもあって、検証の課題に直面している。 多くのアプリケーションはケーススタディで説明されているが、研究者やエンジニアの詳細な再利用可能な仕様を欠いていることが多い。 これまでの研究では、我々は \dt の概念を定義し、定式化した。 本稿では,様々な‘dt’概念を再現可能な実験室で実証する。 我々の形式化された概念には、 \pt、デジタルモデル、デジタルテンプレート、デジタルスレッド、デジタルシャドー、 \dt、および \dtpが含まれる。 この一連の概念を、PiCar-Xを用いて説明し、 \pt から \dtp への進行を示す。 コードベース全体がオープンソースとして公開されており、各コンセプトに対して、Docker-composeファイルは独立した探索、理解、拡張を容易にするために提供される。

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