論文の概要: Uni-3DAD: GAN-Inversion Aided Universal 3D Anomaly Detection on Model-free Products
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2408.16201v2
- Date: Sun, 10 Nov 2024 01:04:58 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2024-11-12 14:05:07.255728
- Title: Uni-3DAD: GAN-Inversion Aided Universal 3D Anomaly Detection on Model-free Products
- Title(参考訳): Uni-3DAD:モデルフリー製品におけるGAN変換支援ユニバーサル3D異常検出
- Authors: Jiayu Liu, Shancong Mou, Nathan Gaw, Yinan Wang,
- Abstract要約: モデルフリー製品におけるあらゆる種類の欠陥を識別できる,統一された,教師なしの3次元異常検出フレームワークを提案する。
本手法では,特徴に基づく検出モジュールと再構成に基づく検出モジュールの2つの検出モジュールを統合する。
その結果,提案手法は不完全形状の同定において最先端の手法よりも優れていた。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 8.696255342823896
- License:
- Abstract: Anomaly detection is a long-standing challenge in manufacturing systems. Traditionally, anomaly detection has relied on human inspectors. However, 3D point clouds have gained attention due to their robustness to environmental factors and their ability to represent geometric data. Existing 3D anomaly detection methods generally fall into two categories. One compares scanned 3D point clouds with design files, assuming these files are always available. However, such assumptions are often violated in many real-world applications where model-free products exist, such as fresh produce (i.e., ``Cookie", ``Potato", etc.), dentures, bone, etc. The other category compares patches of scanned 3D point clouds with a library of normal patches named memory bank. However, those methods usually fail to detect incomplete shapes, which is a fairly common defect type (i.e., missing pieces of different products). The main challenge is that missing areas in 3D point clouds represent the absence of scanned points. This makes it infeasible to compare the missing region with existing point cloud patches in the memory bank. To address these two challenges, we proposed a unified, unsupervised 3D anomaly detection framework capable of identifying all types of defects on model-free products. Our method integrates two detection modules: a feature-based detection module and a reconstruction-based detection module. Feature-based detection covers geometric defects, such as dents, holes, and cracks, while the reconstruction-based method detects missing regions. Additionally, we employ a One-class Support Vector Machine (OCSVM) to fuse the detection results from both modules. The results demonstrate that (1) our proposed method outperforms the state-of-the-art methods in identifying incomplete shapes and (2) it still maintains comparable performance with the SOTA methods in detecting all other types of anomalies.
- Abstract(参考訳): 異常検出は製造システムにおける長年の課題である。
従来、異常検出は人間の検査に頼っていた。
しかし、3次元点雲は、環境要因への頑健さと幾何学的データを表現する能力から注目されている。
既存の3D異常検出方法は一般的に2つのカテゴリに分類される。
スキャンした3Dポイントクラウドとデザインファイルを比較して、これらのファイルが常に利用できると仮定する。
しかし、このような仮定は、生鮮食品(例えば『Cookie』、『Potato』など)、義歯、骨など、モデルのない製品が存在する多くの現実世界のアプリケーションでは、しばしば違反される。
他のカテゴリでは、スキャンされた3Dポイントクラウドのパッチと、メモリバンクと呼ばれる通常のパッチのライブラリを比較している。
しかしながら、これらの手法は通常不完全な形状を検出できないが、これは非常に一般的な欠陥タイプである(すなわち、異なる製品の欠落)。
主な課題は、3Dポイントクラウドに欠落している領域がスキャンされたポイントの欠如を表していることである。
これにより、不足しているリージョンと既存のポイントクラウドパッチをメモリバンクで比較することは不可能である。
これら2つの課題に対処するため,モデルフリー製品におけるあらゆる種類の欠陥を識別できる,統一的で教師なしの3次元異常検出フレームワークを提案した。
本手法では,特徴に基づく検出モジュールと再構成に基づく検出モジュールの2つの検出モジュールを統合する。
特徴に基づく検出は、デント、穴、ひび割れなどの幾何学的欠陥をカバーし、再構成に基づく手法は欠落した領域を検知する。
さらに,OCSVM (One-class Support Vector Machine) を用いて,両方のモジュールから検出結果を融合する。
その結果, 提案手法は, 不完全形状の同定において最先端の手法よりも優れており, また, その他の全ての異常検出において, SOTA法と同等の性能を維持していることがわかった。
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