論文の概要: Passenger hazard perception based on EEG signals for highly automated driving vehicles
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2408.16315v1
- Date: Thu, 29 Aug 2024 07:32:30 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-08-30 14:32:51.705018
- Title: Passenger hazard perception based on EEG signals for highly automated driving vehicles
- Title(参考訳): 高自動走行車における脳波信号に基づく乗客の危険認識
- Authors: Ashton Yu Xuan Tan, Yingkai Yang, Xiaofei Zhang, Bowen Li, Xiaorong Gao, Sifa Zheng, Jianqiang Wang, Xinyu Gu, Jun Li, Yang Zhao, Yuxin Zhang, Tania Stathaki,
- Abstract要約: 本研究は,乗用車間相互作用の神経機構を解明し,乗用車認知モデル(PCM)と乗用車脳波復号戦略(PEDS)の開発に繋がるものである。
Central to PEDSは、空間的および時間的脳波データパターンをキャプチャする新しい畳み込みリカレントニューラルネットワーク(CRNN)である。
我々の研究は、事前観測された脳波データの予測能力、危険シナリオの検出の強化、より安全な自動運転車のためのネットワーク駆動型フレームワークの提供を強調した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 23.322910031715583
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Enhancing the safety of autonomous vehicles is crucial, especially given recent accidents involving automated systems. As passengers in these vehicles, humans' sensory perception and decision-making can be integrated with autonomous systems to improve safety. This study explores neural mechanisms in passenger-vehicle interactions, leading to the development of a Passenger Cognitive Model (PCM) and the Passenger EEG Decoding Strategy (PEDS). Central to PEDS is a novel Convolutional Recurrent Neural Network (CRNN) that captures spatial and temporal EEG data patterns. The CRNN, combined with stacking algorithms, achieves an accuracy of $85.0\% \pm 3.18\%$. Our findings highlight the predictive power of pre-event EEG data, enhancing the detection of hazardous scenarios and offering a network-driven framework for safer autonomous vehicles.
- Abstract(参考訳): 自動運転車の安全性を高めることは、特に最近の自動システムの事故を考えると、非常に重要である。
これらの車両の乗客は、人間の感覚知覚と意思決定を自律システムに統合して安全性を向上させることができる。
本研究では,客車間相互作用の神経機構を解明し,客車認知モデル(PCM)と客車脳波復号戦略(PEDS)の開発に繋がる。
Central to PEDSは、空間的および時間的脳波データパターンをキャプチャする新しい畳み込みリカレントニューラルネットワーク(CRNN)である。
CRNNはスタックアルゴリズムと組み合わせて、85.0\% \pm 3.18\%$の精度を達成している。
我々の研究は、事前観測された脳波データの予測能力、危険シナリオの検出の強化、より安全な自動運転車のためのネットワーク駆動型フレームワークの提供を強調した。
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