論文の概要: Industry 6.0: New Generation of Industry driven by Generative AI and Swarm of Heterogeneous Robots

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2409.10106v1
• Date: Mon, 16 Sep 2024 09:12:06 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-09-17 16:09:48.748521
• Title: Industry 6.0: New Generation of Industry driven by Generative AI and Swarm of Heterogeneous Robots
• Title（参考訳）: 産業 6.0 創生AIと異種ロボットの群れによる新世代の産業
• Authors: Artem Lykov, Miguel Altamirano Cabrera, Mikhail Konenkov, Valerii Serpiva, Koffivi Fid`ele Gbagbe, Ali Alabbas, Aleksey Fedoseev, Luis Moreno, Muhammad Haris Khan, Ziang Guo, Dzmitry Tsetserukou,
• Abstract要約: 産業 6.0 は、自然言語による製品設計と製造プロセス全体を扱う世界初の完全自動化生産システムである。 大型言語モデル(LLM)との統合により、それぞれ個別のAIを備えた異種ロボット群が生産プロセスを編成する。 ユーザスタディでは、システムの平均生産時間を119.10分に短縮し、熟練した人間開発者のチームよりも大幅に向上することを示した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 7.069603603531383
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: This paper presents the concept of Industry 6.0, introducing the world's first fully automated production system that autonomously handles the entire product design and manufacturing process based on user-provided natural language descriptions. By leveraging generative AI, the system automates critical aspects of production, including product blueprint design, component manufacturing, logistics, and assembly. A heterogeneous swarm of robots, each equipped with individual AI through integration with Large Language Models (LLMs), orchestrates the production process. The robotic system includes manipulator arms, delivery drones, and 3D printers capable of generating assembly blueprints. The system was evaluated using commercial and open-source LLMs, functioning through APIs and local deployment. A user study demonstrated that the system reduces the average production time to 119.10 minutes, significantly outperforming a team of expert human developers, who averaged 528.64 minutes (an improvement factor of 4.4). Furthermore, in the product blueprinting stage, the system surpassed human CAD operators by an unprecedented factor of 47, completing the task in 0.5 minutes compared to 23.5 minutes. This breakthrough represents a major leap towards fully autonomous manufacturing.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,ユーザが提供する自然言語記述に基づいて,製品設計および製造プロセス全体を自律的に処理する世界初の完全自動生産システムであるIndustrial 6.0について述べる。 生成AIを活用することで、製品設計、部品製造、物流、組み立てなど、生産の重要な側面を自動化する。 大型言語モデル(LLM)との統合により、それぞれ個別のAIを備えた異種ロボット群が生産プロセスを編成する。 ロボットシステムには、マニピュレータアーム、配達ドローン、組み立てブループリントを生成することのできる3Dプリンタが含まれる。 このシステムは商用およびオープンソースのLCMを使用して評価され、APIとローカルデプロイメントを介して機能する。 ユーザー調査により、このシステムは平均生産時間を119.10分に短縮し、熟練した開発者チームより大幅に上回り、平均528.64分(改善率4.4)を達成した。 さらに, 製品青写真化段階では, ヒトCAD演算子を前例のない47倍に上回り, 23.5分に比べ0.5分で完了した。 このブレークスルーは、完全に自律的な製造への大きな飛躍を表している。

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