論文の概要: Self-supervised Shape Completion via Involution and Implicit Correspondences
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2409.15939v1
- Date: Tue, 24 Sep 2024 10:04:38 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-09-26 08:01:40.775456
- Title: Self-supervised Shape Completion via Involution and Implicit Correspondences
- Title(参考訳): インボリューションと暗黙の対応による自己教師型形状補完
- Authors: Mengya Liu, Ajad Chhatkuli, Janis Postels, Luc Van Gool, Federico Tombari,
- Abstract要約: 3次元形状の完成は、教師付きトレーニングや、完全な形状の例による分布学習によって伝統的に解決される。
近年, 完全な3次元形状の例を必要としない自己指導型学習手法が注目されている。
形状完遂作業のための非対角的自己教師型手法を提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 89.18705005095359
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: 3D shape completion is traditionally solved using supervised training or by distribution learning on complete shape examples. Recently self-supervised learning approaches that do not require any complete 3D shape examples have gained more interests. In this paper, we propose a non-adversarial self-supervised approach for the shape completion task. Our first finding is that completion problems can be formulated as an involutory function trivially, which implies a special constraint on the completion function G, such that G(G(X)) = X. Our second constraint on self-supervised shape completion relies on the fact that shape completion becomes easier to solve with correspondences and similarly, completion can simplify the correspondences problem. We formulate a consistency measure in the canonical space in order to supervise the completion function. We efficiently optimize the completion and correspondence modules using "freeze and alternate" strategy. The overall approach performs well for rigid shapes in a category as well as dynamic non-rigid shapes. We ablate our design choices and compare our solution against state-of-the-art methods, showing remarkable accuracy approaching supervised accuracy in some cases.
- Abstract(参考訳): 3次元形状の完成は、教師付きトレーニングや、完全な形状の例による分布学習によって伝統的に解決される。
近年, 完全な3次元形状の例を必要としない自己指導型学習手法が注目されている。
本稿では, 形状完遂作業のための非対角的自己教師型手法を提案する。
G(G(X)) = X のような完備関数 G に特別な制約を与えるような不定形関数として完備問題を定式化できることが最初の発見である。
完備化関数を監督するために、正準空間における整合度尺度を定式化する。
我々は「フリーズ・アンド・代替」戦略を用いて、補完モジュールと対応モジュールを効率的に最適化する。
全体的なアプローチは、カテゴリー内の剛体形状と動的非剛体形状に対してうまく機能する。
設計選択を補正し、最先端の手法と比較し、ある程度の精度で教師付き精度に近づいていることを示す。
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