論文の概要: CloudTrack: Scalable UAV Tracking with Cloud Semantics
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2409.16111v1
- Date: Tue, 24 Sep 2024 14:19:47 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-09-26 05:36:51.245319
- Title: CloudTrack: Scalable UAV Tracking with Cloud Semantics
- Title（参考訳）: CloudTrack: クラウドセマンティックスによるスケーラブルなUAVトラッキング
- Authors: Yannik Blei, Michael Krawez, Nisarga Nilavadi, Tanja Katharina Kaiser, Wolfram Burgard,
- Abstract要約: 無人航空機(UAV)は、捜索・救助のシナリオで一般的に使用される。
セマンティック条件付きオープン語彙オブジェクト追跡を行うための新しい手法を提案する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 16.843593196477453
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Nowadays, unmanned aerial vehicles (UAVs) are commonly used in search and rescue scenarios to gather information in the search area. The automatic identification of the person searched for in aerial footage could increase the autonomy of such systems, reduce the search time, and thus increase the missed person's chances of survival. In this paper, we present a novel approach to perform semantically conditioned open vocabulary object tracking that is specifically designed to cope with the limitations of UAV hardware. Our approach has several advantages. It can run with verbal descriptions of the missing person, e.g., the color of the shirt, it does not require dedicated training to execute the mission and can efficiently track a potentially moving person. Our experimental results demonstrate the versatility and efficacy of our approach.
- Abstract（参考訳）: 今日では、無人航空機(UAV)が捜索・救助のシナリオでよく使われており、捜索エリアで情報を集めている。
航空映像で検索した人物の自動識別は、このようなシステムの自律性を高め、探索時間を短縮し、行方不明者の生存可能性を高める可能性がある。
本稿では,UAVハードウェアの限界に対応するために,セマンティック条件付きオープン語彙オブジェクト追跡を行う新しい手法を提案する。
私たちのアプローチにはいくつかの利点があります。
行方不明者の言葉による説明、例えばシャツの色、ミッションを実行するための専用のトレーニングを必要とせず、潜在的に動く人物を効率的に追跡することができる。
提案手法の汎用性と有効性について実験的に検証した。
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