論文の概要: Camera Calibration and Stereo via a Single Image of a Spherical Mirror
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2409.16386v1
- Date: Tue, 24 Sep 2024 18:36:48 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-09-27 08:41:00.686957
- Title: Camera Calibration and Stereo via a Single Image of a Spherical Mirror
- Title(参考訳): 球面ミラーの単一画像によるカメラキャリブレーションとステレオ
- Authors: Nissim Barzilay, Ofek Narinsky, Michael Werman,
- Abstract要約: 本稿では,球面ミラーを内蔵した単一ビューを用いたカメラキャリブレーション手法を提案する。
正確な校正を行う上で,本手法の有効性を示す。
本手法は, 簡便なカタディオプトリ・ステレオシステムの開発の道筋をたどる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.5266869303483376
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: This paper presents a novel technique for camera calibration using a single view that incorporates a spherical mirror. Leveraging the distinct characteristics of the sphere's contour visible in the image and its reflections, we showcase the effectiveness of our method in achieving precise calibration. Furthermore, the reflection from the mirrored surface provides additional information about the surrounding scene beyond the image frame. Our method paves the way for the development of simple catadioptric stereo systems. We explore the challenges and opportunities associated with employing a single mirrored sphere, highlighting the potential applications of this setup in practical scenarios. The paper delves into the intricacies of the geometry and calibration procedures involved in catadioptric stereo utilizing a spherical mirror. Experimental results, encompassing both synthetic and real-world data, are presented to illustrate the feasibility and accuracy of our approach.
- Abstract(参考訳): 本稿では,球面ミラーを内蔵した単一ビューを用いたカメラキャリブレーション手法を提案する。
画像や反射で見える球面の輪郭の特徴を活かし, 正確な校正を行う上での手法の有効性を示す。
さらに、ミラー面からの反射は、画像フレームを超えて周囲のシーンに関する追加情報を提供する。
本手法は, 簡便なカタディオプトリ・ステレオシステムの開発の道筋をたどる。
我々は、単一のミラー化された球体を採用する際の課題と機会を探求し、現実的なシナリオにおけるこの設定の潜在的な応用を強調した。
この論文は、球面ミラーを利用したカタディオプトリステレオの幾何学的および校正手順の複雑さを掘り下げるものである。
合成データと実世界のデータの両方を含む実験結果は,本手法の有効性と精度を示すために提示される。
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