論文の概要: PuzzleBoard: A New Camera Calibration Pattern with Position Encoding
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2409.20127v1
- Date: Mon, 30 Sep 2024 09:27:06 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-10-02 18:56:57.457045
- Title: PuzzleBoard: A New Camera Calibration Pattern with Position Encoding
- Title（参考訳）: PuzzleBoard: 位置エンコーディングによる新しいカメラキャリブレーションパターン
- Authors: Peer Stelldinger, Nils Schönherr, Justus Biermann,
- Abstract要約: チェッカーボードキャリブレーションパターンの利点と軽量位置符号化を組み合わせた新しいキャリブレーションパターンを提案する。
全体的なアプローチは、チェッカーボードのキャリブレーションパターンとチェッカーボードのキャリブレーションアルゴリズムの両方と後方互換性がある。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Accurate camera calibration is a well-known and widely used task in computer vision that has been researched for decades. However, the standard approach based on checkerboard calibration patterns has some drawbacks that limit its applicability. For example, the calibration pattern must be completely visible without any occlusions. Alternative solutions such as ChArUco boards allow partial occlusions, but require a higher camera resolution due to the fine details of the position encoding. We present a new calibration pattern that combines the advantages of checkerboard calibration patterns with a lightweight position coding that can be decoded at very low resolutions. The decoding algorithm includes error correction and is computationally efficient. The whole approach is backward compatible to both checkerboard calibration patterns and several checkerboard calibration algorithms. Furthermore, the method can be used not only for camera calibration but also for camera pose estimation and marker-based object localization tasks.
- Abstract（参考訳）: 正確なカメラキャリブレーションはコンピュータビジョンにおいてよく知られ、広く使われているタスクであり、何十年にもわたって研究されてきた。
しかし、チェッカーボードの校正パターンに基づく標準的なアプローチには、適用性を制限する欠点がいくつかある。
例えば、キャリブレーションパターンはオクルージョンなしで完全に可視でなければならない。
ChArUcoボードのような代替ソリューションは部分閉塞を許容するが、位置符号化の詳細な詳細のため、高解像度のカメラを必要とする。
チェッカーボードキャリブレーションパターンの利点と,極低解像度で復号可能な軽量位置符号化を組み合わせたキャリブレーションパターンを提案する。
復号アルゴリズムは誤り訂正を含み、計算効率がよい。
全体的なアプローチは、チェッカーボードのキャリブレーションパターンとチェッカーボードのキャリブレーションアルゴリズムの両方と後方互換性がある。
さらに、カメラキャリブレーションだけでなく、カメラポーズ推定やマーカーに基づく物体位置決めタスクにも使用できる。
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