論文の概要: Orient Anything
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2410.02101v2
- Date: Fri, 31 Jan 2025 21:50:54 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-02-04 16:06:16.257822
- Title: Orient Anything
- Title(参考訳): オリエントなもの
- Authors: Christopher Scarvelis, David Benhaim, Paul Zhang,
- Abstract要約: そこで我々は,2段階の配向パイプラインを導入し,アップアクティビティ推定におけるアートパフォーマンスの状態を把握した。
従来の作業とは異なり、クラスのサブセットではなく、すべてのShapenet上でメソッドをトレーニングし、評価します。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 4.342241136871849
- License:
- Abstract: Orientation estimation is a fundamental task in 3D shape analysis which consists of estimating a shape's orientation axes: its side-, up-, and front-axes. Using this data, one can rotate a shape into canonical orientation, where its orientation axes are aligned with the coordinate axes. Developing an orientation algorithm that reliably estimates complete orientations of general shapes remains an open problem. We introduce a two-stage orientation pipeline that achieves state of the art performance on up-axis estimation and further demonstrate its efficacy on full-orientation estimation, where one seeks all three orientation axes. Unlike previous work, we train and evaluate our method on all of Shapenet rather than a subset of classes. We motivate our engineering contributions by theory describing fundamental obstacles to orientation estimation for rotationally-symmetric shapes, and show how our method avoids these obstacles.
- Abstract(参考訳): 方向推定は3次元形状解析における基本的な課題であり、形状の方向軸(横軸、上軸、前軸)を推定する。
このデータを用いて、形状を正準向きに回転させ、その配向軸は座標軸と整列する。
一般形状の完全な配向を確実に推定する配向アルゴリズムの開発は、未解決の問題である。
本研究では,2段階の配向パイプラインを導入し,3つの配向軸すべてを求める全配向推定の有効性を実証する。
従来の作業とは異なり、クラスのサブセットではなく、すべてのShapenet上でメソッドをトレーニングし、評価します。
回転対称形状の配向推定に基本的障害を記述した理論により,我々の工学的貢献を動機付け,これらの障害を回避する方法を示す。
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