論文の概要: Abstract Reward Processes: Leveraging State Abstraction for Consistent Off-Policy Evaluation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2410.02172v1
- Date: Thu, 3 Oct 2024 03:19:43 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-11-04 08:15:54.233426
- Title: Abstract Reward Processes: Leveraging State Abstraction for Consistent Off-Policy Evaluation
- Title(参考訳): 抽象リワードプロセス: 一貫性のあるオフポリティ評価のための状態抽象化の活用
- Authors: Shreyas Chaudhari, Ameet Deshpande, Bruno Castro da Silva, Philip S. Thomas,
- Abstract要約: 本稿では,広範囲な推定対象を含む非政治評価のためのフレームワークSTARを紹介する。
実験により,STAR内の推定器が既存手法より優れていることを示す。
最適なSTAR推定器は, 調査対象12例すべてにおいて, ベースラインを上回った。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 20.663398371026194
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Evaluating policies using off-policy data is crucial for applying reinforcement learning to real-world problems such as healthcare and autonomous driving. Previous methods for off-policy evaluation (OPE) generally suffer from high variance or irreducible bias, leading to unacceptably high prediction errors. In this work, we introduce STAR, a framework for OPE that encompasses a broad range of estimators -- which include existing OPE methods as special cases -- that achieve lower mean squared prediction errors. STAR leverages state abstraction to distill complex, potentially continuous problems into compact, discrete models which we call abstract reward processes (ARPs). Predictions from ARPs estimated from off-policy data are provably consistent (asymptotically correct). Rather than proposing a specific estimator, we present a new framework for OPE and empirically demonstrate that estimators within STAR outperform existing methods. The best STAR estimator outperforms baselines in all twelve cases studied, and even the median STAR estimator surpasses the baselines in seven out of the twelve cases.
- Abstract(参考訳): 医療や自動運転といった現実的な問題に強化学習を適用するためには、非政治データを用いた政策評価が不可欠である。
従来のオフ・ポリシー・アセスメント(OPE)の手法は、一般的に高いばらつきまたは既約バイアスに悩まされ、許容できないほど高い予測エラーを引き起こす。
本研究では,従来のOPEメソッドを特殊なケースとして含む広範囲な推定器を含むOPEのフレームワークであるSTARを導入し,平均2乗予測誤差を低くする。
STARは、状態抽象化を利用して、複雑な、潜在的に連続的な問題を、抽象報酬プロセス(ARP)と呼ばれるコンパクトで離散的なモデルに蒸留する。
政治外のデータから推定されるARPからの予測は、確実に一貫性がある(漸近的に正しい)。
特定の推定器を提案するのではなく、OPEの新しいフレームワークを提案し、STAR内の推定器が既存の手法より優れていることを実証的に示す。
最も優れたSTAR推定器は、調査対象の12例中7例においてベースラインを上回っ、中央値のSTAR推定器でさえベースラインを上回っている。
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